[發明專利]刮膜機恒線速自動控制系統

無效

• 申請號: 201110413027.X
• 申請日: 2011-12-13
• 公開（公告）號: CN102560936A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 冀獻麗;尹中升;俞鋒;王勇凱;祁霜
• 申請（專利權）人: 天邦膜技術國家工程研究中心有限責任公司
• 主分類號: D06B23/00
• 分類號: D06B23/00;G05B19/18
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司 21119
• 代理人: 龍鋒

技術領域

本發明涉及刮膜機恒線速自動控制技術領域。

背景技術

現有的刮膜機如圖1所示，制膜速度靠人工監控，當轉速偏離給定時，由人工去改變變頻器的電位器的動點，改變變頻器的輸出，從而改變電動機的電樞電壓，改變電動機的轉速，使制膜速度恢復到需要的值，這樣整個制膜速度就成了人工控制系統，靠個人經驗調整，很難保證為恒線速度。

發明內容

為了克服現有刮膜機在速度控制方面采用人工控制，很難實現恒線速度的問題，本發明提供了一種刮膜機恒線速自動控制系統。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：刮膜機恒線速自動控制系統，電動機與收布輥卷軸連接，收布輥前部安裝放布輥，放布輥與刮膜輥之間安裝輔助輥，輔助輥上方安裝速度檢測輥，速度檢測輥上安裝速度檢測裝置，速度檢測裝置檢測到的速度與給定速度比較后通過變頻器連接電動機形成閉環控制。

所述速度檢測裝置為用編碼器。

所述變頻器的控制器采用PI控制器。?

本發明的刮膜機恒線速自動控制系統，對卷軸電機采用變頻調速的控制方式，將測量信號與設定信號比較，采用PI控制，實現刮膜速度的閉環控制系統，速度精度控制在正負0.5%左右，膜縱向厚度更加均勻，減輕了操作人員的勞動強度。

附圖說明

圖1是現有的刮膜機控制系統結構圖。

圖2是本發明的刮膜機恒線速自動控制系統結構圖。

圖3是本發明的刮膜機恒線速自動控制系統的原理圖。

具體實施方式

本發明的刮膜機恒線速自動控制系統結構和控制原理見圖1-圖3所示，電動機與收布輥4卷軸連接，收布輥4前部安裝放布輥3，放布輥3與刮膜輥1之間安裝輔助輥2，輔助輥2上方安裝速度檢測輥5，速度檢測輥5上安裝速度檢測裝置，速度檢測裝置檢測到的速度與給定速度比較后通過變頻器連接電動機形成閉環控制。

本系統采用卷軸直接傳動（即由電機直接驅動卷軸）方式，在卷繞過程中，要求卷繞速度v為一個恒值。這就要求隨著卷直徑的不斷增大，卷軸電動機的轉速必須隨之降低，以保證整個卷繞過程制膜線速度的恒定。根據要求，速度精度控制在正負0.5%左右。對卷軸電機采用變頻調速的控制方式，在膜卷繞過程中，電動機帶動收布輥4、放布輥3、輔助輥2和速度檢測輥5轉動，通過檢測速度檢測輥5的速度作為反饋信號，與實際要求的線速度比較，經計算得到的信號輸出，由變頻器實現卷軸電動機的變頻調速，不斷減小卷軸電機的轉速，從而保持制膜線速度不變。增加速度檢測輥，速度測量裝置安裝在速度檢測輥上，當刮膜開始時，電機開始收布，通過輔助輥2與速度檢測輥5之間的布帶動速度檢測輥5旋轉，安裝在速度檢測輥5上的編碼器將測量的脈沖信號送給變頻器，變送器啟用閉環控制的功能，將測量信號與設定信號比較，采用PI控制器，實現刮膜速度的閉環控制系統。