[發明專利]一種彈子鎖全自動裝配機

有效

• 申請號: 201110412301.1
• 申請日: 2011-12-13
• 公開（公告）號: CN102407444A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 黃安偉;黃加衛
• 申請（專利權）人: 黃安偉;黃加衛
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 柯奇君

技術領域

本發明涉及一種鎖具的裝配設備，尤其是彈子鎖的自動裝配機。

背景技術

彈子鎖是一種常見的鎖具，例如門鎖、掛鎖等都需要用到彈子鎖，彈子鎖的原理是使用多個不同高度彈子組件鎖住鎖芯，插入鑰匙后彈子組件被推至相同高度，鎖芯就被松開。彈子鎖在裝配生產過程中首先要確定鑰匙牙花高度和形狀，根據鑰匙牙花高度和形狀來選用相應適合的彈子組件，即選擇彈子組件的高度和位置，彈子組件一般由彈子、彈簧和封彈構成，彈子又分為圓柱形彈子和平彈，裝配時將上述組件依次裝入鎖具的彈子孔中并最后用工件將封彈堵住彈子孔進行封密。現有的彈子鎖的鑰匙牙花深淺在彈子鎖裝配中通過工人眼睛識別，裝配精度低錯誤率高，彈子組件中的彈子、彈簧和封彈均是通過手工裝入彈子孔中，其存在的缺陷是裝配效率和裝配精度低。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有彈子鎖裝配存在的上述不足，提供一種結構新穎，裝配效率和裝配精度高的彈子鎖全自動裝配機。

為了實現上述的發明目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種彈子鎖全自動裝配機，包括機架和微機控制器，機架上安裝有送料裝置、鑰匙牙花識別裝置、壓裝裝置、圓盤分度盤、控制圓盤分度盤轉位的動力件和至少3組分彈裝置；所述分彈裝置均包括分彈架、分彈氣缸和分彈頭，分彈電機控制分彈頭在分彈架上移動，分彈頭上設有進料口和出料口；圓盤分度盤沿圓周方向規則設置至少4根儲料板，每根儲料板上均設有放置彈子、彈簧和封彈的儲料孔；儲料板上的儲料孔位置對應分彈頭上的出料口；圓盤分度盤上的儲料板分別匹配對應沿圓盤分度盤圓周方向規則排列的壓裝裝置和3組分彈裝置，送料裝置分別連接分彈頭上的進料口；微機控制器分別連接鑰匙牙花識別裝置、3組分彈裝置、圓盤分度盤和壓裝裝置；所述鑰匙牙花識別裝置包括牙花識別安裝架、鑰匙夾具、牙花檢測桿和位移傳感器，牙花識別安裝架固定在機架上，鑰匙夾具安裝在安裝架上，牙花檢測桿處于鑰匙夾具的上方，與牙花檢測桿相連的位移傳感器連接微機控制器。

作為優選，所述每根儲料板上均設有控制儲料孔是否貫通的封料板；所述壓裝裝置包括壓裝氣缸、多根平行排列的頂針、鎖體夾具和與封料板對應的感應開關，鎖體夾具固定在機架上，壓裝氣缸與頂針相連，頂針處于鎖體夾具的上方；多根頂針的排列位置均與鎖具上的彈子孔及儲料板上的儲料孔匹配對應。

作為優選，所述分彈裝置是4組，沿圓盤分度盤轉動方向依次包括規則排列的彈子分彈裝置、平彈分彈裝置、彈簧分彈裝置和封彈分彈裝置；所述送料裝置包括彈子送料盤、平彈送料盤、彈簧送料盤和封彈送料盤，彈子送料盤、平彈送料盤、彈簧送料盤和封彈送料盤分別通過導料管對應連接彈子分彈裝置、平彈分彈裝置、彈簧分彈裝置和封彈分彈裝置；儲料板是5根。

作為優選，所述彈子分彈裝置、平彈分彈裝置和封彈分彈裝置上的分彈頭結構相同，所述分彈頭包括分彈頭本體、送料棒、左氣缸座和右氣缸座，進料口處于分彈頭本體縱向的上部，出料口處于分彈頭本體縱向的下部，分彈頭本體橫向設有與進料口和出料口貫通的滑槽，送料棒處于滑槽內，左氣缸座和右氣缸座分別安裝在送料棒的左右兩端，送料棒上設置縱向貫通的存料孔；所述送料棒是多根，進料口和出料口是多個。

作為優選，所述左氣缸座上設有左氣針，左氣缸座通過左氣針連接送料棒的左端，右氣缸座上設有右氣針，右氣缸座通過右氣針連接送料棒的右端；所述送料棒呈長方體形狀，所述滑槽是凸形滑槽，凸形滑槽內的送料棒頂面與凸形滑槽頂面之間留有間隙。

作為優選，所述彈簧分彈裝置的分彈頭上設有彈簧孔，彈簧孔的上端是進料口，下端是出料口，彈簧分彈裝置的分彈頭上還設有可橫向移動用于控制進料口擋板和用于控制出料口擋板。

作為優選，所述控制圓盤分度盤轉位的動力件是與圓盤分度盤相連的轉位氣缸或電機。

采用了上述技術方案的一種彈子鎖全自動裝配機，微機控制器分別連接鑰匙牙花識別裝置、3組分彈裝置、圓盤分度盤和壓裝裝置，鑰匙牙花識別裝置先對鑰匙進行牙花識別，然后將識別信號傳給微機控制器，微機控制器根據識別信號轉成的信息控制裝入彈子、彈簧、封彈的高度和位置，即送料裝置分別將彈子、彈簧和封彈送入分彈裝置的分彈頭中，隨著圓盤分度盤旋轉各個分彈頭上的彈子、彈簧和封彈有序的裝入儲料板中，最后通過壓裝裝置完成壓裝，整個過程全部采用自動化操作。該彈子鎖全自動裝配機的優點是結構新穎，整個裝配過程全部采用自動化操作，裝配效率和裝配精度高。

附圖說明

圖1：本發明實施例的結構示意圖。

圖2：本發明實施例的分彈裝置、圓盤分度盤和壓裝裝置的裝配關系結構示意圖。