[發明專利]線控制動系統能量再生裝置及制動系統控制方法

有效

• 申請號: 201110412070.4
• 申請日: 2011-12-12
• 公開（公告）號: CN102442286A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 王奎洋;唐金花;李國慶
• 申請（專利權）人: 江蘇技術師范學院
• 主分類號: B60T1/10
• 分類號: B60T1/10;B60K25/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 林倩

1.一種線控制動系統制動能量再生裝置，包括變速箱（6）、油箱（10），其特征在于：還包括電磁離合器（7）、液壓油泵/馬達（8）、電磁分配閥（9）、第一電磁換向閥（13）、高壓蓄能器（14）、第二電磁換向閥（16）、低壓蓄能器（17），每個車輪制動盤（23）上增設液壓制動器（22），變速箱（6）的輸出軸上加裝一組增速齒輪機構，增速齒輪機構的輸出軸通過所述電磁離合器（7）與所述液壓油泵/馬達（8）連接，液壓油泵/馬達（8）的出油口與所述電磁分配閥（9）的進油口連接，電磁分配閥（9）的第一出油口分成A、B管路，A管路直接與所述第一電磁換向閥（13）的第一進油口連接，?B管路通過第一單向閥（12）與所述第一電磁換向閥（13）的第二進油口連接，第一電磁換向閥（13）的出油口與所述高壓蓄能器（14）的進油口連接；電磁分配閥9的第二出油口通過第二單向閥（4）與低壓蓄能器（17）的進油口連接，高壓蓄能器（14）與低壓蓄能器（17）之間由所述第二電磁換向閥（16）連接，低壓蓄能器（17）的出油口分別與控制各液壓制動器（22）的制動壓力調節器（2）連接。

2.根據權利要求1所述的線控制動系統制動能量再生裝置，其特征在于：設置上述第一單向閥（12）和第二單向閥（4）的管路上且處于單向閥的前側分別設有第一溢流閥（11）和第二溢流閥（21）。

3.一種具有上述制動能量再生裝置的線控制動系統的控制方法，其特征在于：包括控制單元、制動踏板位置傳感器、油門踏板位置傳感器、輪速傳感器、減速度傳感器、高壓蓄能器壓力傳感器（15）、低壓蓄能器壓力傳感器（18）、變速器檔位開關、電磁分配閥（9）、第一電磁換向閥（13）、第二電磁換向閥（16）、對應左、右前輪和左、右后輪的四個制動壓力調節器（2）、電磁離合器7、制動電機（24）；

控制單元根據制動踏板位置傳感器與輪速傳感器對汽車的制動初始狀態判斷，確定是否需要啟動能量回收功能，如是，則控制單元通過高壓蓄能器壓力傳感器（15）和低壓蓄能器壓力傳感器（18）檢測蓄能器內的油壓，若低壓蓄能器（17）油壓低于目標值，則發出指令使電磁離合器（7）接合，帶動液壓油泵/馬達（8）旋轉，制動液輸送至低壓蓄能器（17）中；若低壓蓄能器（17）油壓達到目標值，而高壓蓄能器（14）油壓低于目標值，則控制分配電磁閥（9）動作，第一電磁換向閥（13）通入較小電流，把制動液經過第一單向閥（12）、第一電磁換向閥（13）輸送至高壓蓄能器（14）中；若低壓蓄能器（17）與高壓蓄能器（14）油壓都達到設定值，則控制電磁離合器（7）分離；

控制單元根據油門踏板位置傳感器、輪速傳感器及變速器檔位開關判斷汽車的起步、加速狀態，確定是否需要啟動能量釋放功能，若是，通過高壓蓄能器壓力傳感器（15）檢測高壓蓄能器（14）內的油壓是否達到目標值，若是，則發出指令使電磁離合器（7）接合，油路分配電磁閥（9）動作，第一電磁換向閥（13）通入較大電流，高壓蓄能器（14）中儲存的制動液經過第一電磁換向閥（13）、電磁分配閥（9）作用于液壓泵/馬達（8），輔助驅動汽車行駛；

控制單元通過制動踏板位置傳感器、輪速傳感器及蓄能器油壓傳感器判斷汽車所需的制動能量是否大于蓄能器能夠提供的制動能量，若前者小于后者，且不伴隨能量儲存功能，則啟動液壓制動功能；若前者小于后者，且伴隨能量儲存功能，則同時啟動能量存儲和液壓制動功能；若前者大于后者，不伴隨能量儲存功能，則同時啟動液壓制和線控制動功能；若前者大于后者，且伴隨能量儲存功能，則同時啟動能量存儲、液壓制動和線控制動功能；啟動液壓制動功能是由控制單元發出指令控制四個車輪制動壓力調節器（2）動作，調節低壓蓄能器（17）與液壓制動器（22）之間的連接狀態使液壓制動器處于增壓、保壓、減壓狀態；若低壓蓄能器（17）內的油壓低于設定值，則控制第二電磁換向閥（16）動作，高壓蓄能器（14）中的制動液流入低壓蓄能器（17）；啟動線控制動功能是由控制單元控制制動電機（24）工作。