[發(fā)明專利]用于等待路徑計算以符合所需的等待離開時間的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110412024.4
• 申請日: 2011-11-21
• 公開（公告）號: CN102568248A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設計）人: J·K·克盧斯特;J·K·U·霍赫瓦特
• 申請（專利權(quán)）人: 通用電氣航空系統(tǒng)有限責任公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 柯廣華;朱海煜

1.一種為在等待航線(102)中飛行的飛行器(106)自動生成等待路徑的等待路徑計算系統(tǒng)，其中，所述等待航線由可選等待區(qū)域內(nèi)的一個或多個軌道定義，所述系統(tǒng)包含處理器(304)，其配置成：

接收等待離開時間，所述等待離開時間指示所述飛行器將離開所述等待路徑的時間；

確定所述等待航線內(nèi)的所述飛行器的當前位置；

確定完成當前等待軌道的時間量；

如果完成當前等待軌道的所確定的時間量少于留給所述等待離開時間的時間，則保持所述飛行器在所述等待航線中飛行；以及

確定縮短下一個軌道以在所述等待離開時間退出所述等待航線的時間量。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，計算所述等待離開時間以符合可選的航途基準點處所需的到達時間(RTA)。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器(304)還配置成確定完成所述當前等待軌道的時間與所述等待離開時間之間的差值。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述等待航線包括具有多個直線航段(108、112、128、130)和多個轉(zhuǎn)彎航段(110、124、126)的基本橢圓航跡，所述處理器(304)還配置成使用當前等待航線直線航段時間減去縮短所述下一個軌道的所述時間量，再除以所述多個直線航段的數(shù)量來確定新的等待航線直線航段時間。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，如果第一新等待航線直線航段距離小于最小可允許直線航段距離(134)，則所述處理器(304)還配置成確定對一個以上軌道的一個以上等待航線直線航段距離的調(diào)整。

6.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器(304)還配置成：

將所述一個以上軌道中的第一個的等待航線(102)直線航段距離設置為最小可允許直線航段距離(134)；以及

使用新的等待航線直線航段時間乘以所述飛行器(106)的速度來確定所述一個以上軌道中的第二個的等待航線直線航段距離。

7.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器(304)還配置成將一個以上軌道的所述等待航線(102)直線航段距離設置為以下兩個距離的均值：最小可允許直線航段距離(134)和使用新的等待航線直線航段時間乘以所述飛行器(106)的速度的、確定的等待航線直線航段距離。

8.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，如果第一新的等待航線(102)直線航段距離等于最小可允許直線航段距離(134)，則所述處理器(304)還配置成將所述第一新的等待航線(102)直線航段距離調(diào)整為等于所述最小可允許直線航段距離。

9.一種非臨時計算機可讀介質(zhì)，其包含計算機程序，所述計算機程序使處理器(304)：

a)由在等待航線(102)中飛行的飛行器(106)接收等待離開時間，其中，所述等待航線由可選的等待區(qū)域內(nèi)的一個或多個軌道定義；

b)確定所述等待航線內(nèi)的所述飛行器的當前位置；

c)確定完成當前等待軌道的時間量；

d)如果完成當前等待軌道的所確定的時間量少于留給所述等待離開時間的時間，則保持在所述等待航線中飛行并返回步驟b)；以及

e)確定縮短下一個軌道以在所述等待離開時間退出所述等待航線的時間量。

10.如權(quán)利要求9所述的非臨時計算機可讀介質(zhì)，其包含：使所述處理器(304)確定完成所述當前等待軌道的時間與所述等待離開時間之間的差值的計算機程序。