[發明專利]一種基于比較器的接觸式找平裝置

無效

• 申請號: 201110411622.X
• 申請日: 2011-12-11
• 公開（公告）號: CN103161120A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 綦開隆;段駿
• 申請（專利權）人: 陜西中大機械集團有限責任公司
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01;E01C19/12;H03K5/22
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 劉崇義

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其是涉及一種基于比較器的接觸式找平裝置，用來檢測和控制工程機械部件的對地高度位置。

背景技術

目前，公知的檢測和控制物體高度位置是通過超聲波傳感器、溫度補償器和信號處理系統組成。其利用超聲波傳感器發生聲波信號，利用聲波在空氣中傳播遇到障礙物體反射，然后接收反射回來的超聲波信號，利用超聲波在空氣中得傳播速度來計算出物體對地的實際高度，利用溫度補償器來彌補超聲波信號受溫度影響后，因傳播速度變化導致的計算誤差，然后分析傳感器采集來的信號來檢測物體對地實際位置變化情況，利用信號處理系統控制物體做出相應變化來保持設定好的高度位置。但是，該方式成本昂貴且適用范圍窄，不適用于路面凹凸不平的狀況，例如利用超聲波找平裝置控制工程機械中攤鋪機的攤鋪厚度時僅能在平整度較好的瀝青路面使用，使用條件受到限制，當路面稍有凹凸不平時，檢測精度就會變低，不能很好地滿足實際使用需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種基于比較器的接觸式找平裝置，其結構簡單，設計合理，實現成本低，功能靈活性較高，功耗低，故障率低，靈敏度可調，可以應用于不同路況的路面，檢測精度高，工作的可靠性高，使用壽命長，實用性強，便于推廣使用。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種基于比較器的接觸式找平裝置，其特征在于：包括比較器和給各用電單元供電的電源單元，所述比較器的輸入端接有用于采集滑臂實際高度位置的滑臂高度位置采集單元以及用于設置滑臂高度上限位置和下限位置的滑臂上下限位設置單元，所述比較器的輸出端接有用于輸出找平控制信號的控制信號輸出單元，所述控制信號輸出單元包括上升電磁閥、下降電磁閥、與上升電磁閥相接的上升電磁閥驅動器和與下降電磁閥相接的下降電磁閥驅動器，所述上升電磁閥驅動器和下降電磁閥驅動器均與比較器的輸出端相接。

上述的一種基于比較器的接觸式找平裝置，其特征在于：所述控制信號輸出單元包括用于防止流過上升電磁閥的電流過大的上升過流保護電路和用于防止流過下降電磁閥的電流過大的下降過流保護電路，所述上升過流保護電路與上升電磁閥驅動器和上升電磁閥均相接，所述下降過流保護電路與下降電磁閥驅動器和下降電磁閥均相接。

上述的一種基于比較器的接觸式找平裝置，其特征在于：所述比較器為芯片LM339N，所述電源單元包括24V電源、自恢復保險F1以及用于將24V電源所輸出的24V電壓轉換成12V和5V電壓的電壓轉換電路模塊，所述滑臂高度位置采集單元包括電位器RP1、電阻R1和電阻R2，所述滑臂上下限位設置單元包括雙聯電位器RP2、電阻R3和電阻R4，所述上升電磁閥驅動器包括自恢復保險F2、場效應管BG1和電阻R5，所述下降電磁閥驅動器包括自恢復保險F3、場效應管BG2和電阻R6，所述上升過流保護電路包括電阻R7和二極管D1，所述下降過流保護電路包括電阻R8和二極管D2；所述芯片LM339N的引腳5和引腳6均與電位器RP1的滑動端相接，所述芯片LM339N的引腳4與雙聯電位器RP2的一個滑動端相接，所述芯片LM339N的引腳7與雙聯電位器RP2的另一個滑動端相接，所述芯片LM339N的引腳1通過電阻R6與場效應管BG2的柵極相接，所述芯片LM339N的引腳2通過電阻R5與場效應管BG1的柵極相接，所述芯片LM339N的引腳3與電壓轉換電路模塊的12V電壓輸出端VC1相接，所述芯片LM339N的引腳3與引腳2之間并聯有電阻R7，所述芯片LM339N的引腳3與引腳1之間并聯有電阻R8；所述電壓轉換電路模塊的24V電壓輸入端通過自恢復保險F1與24V電源的輸出端相接，所述電壓轉換電路模塊的接地端GND接地；所述電位器RP1的一個固定端通過電阻R1與電壓轉換電路模塊的5V電壓輸出端VC2相接，所述電位器RP1的另一個固定端通過電阻R2接地；所述雙聯電位器RP2的一個固定端通過電阻R3與電壓轉換電路模塊的5V電壓輸出端VC2相接，所述雙聯電位器RP2的另一個固定端通過電阻R4接地；所述場效應管BG1的漏極通過自恢復保險F2和自恢復保險F1與24V電源的輸出端相接，所述場效應管BG1的源極與上升電磁閥相接；所述場效應管BG2的漏極通過自恢復保險F3和自恢復保險F1與24V電源的輸出端相接，所述場效應管BG2的源極與下降電磁閥相接；所述電阻R7和二極管D1并聯成整體后的一端與場效應管BG1的源極和上升電磁閥相接，另一端接地；所述電阻R8和二極管D2并聯成整體后的一端與場效應管BG2的源極和下降電磁閥相接，另一端接地。