[發明專利]一種輸電設施監控方法及系統

有效

• 申請號: 201110411604.1
• 申請日: 2011-12-12
• 公開（公告）號: CN102496232A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 牟軒沁;潘堅躍;陳希;祝春捷;張元歆
• 申請（專利權）人: 杭州市電力局;西安交通大學
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;G06T17/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

1.一種輸電設施監控方法，其特征在于，步驟包括：

對監控區域進行三維立體視覺系統的建模，并對可能的入侵物進行建模，得到入侵物模型；

實時采集監控區域內的圖像信息，并檢測是否有入侵物；

當檢測到有入侵物時，提取所述入侵物的特征信息；

對比所述提取出的入侵物的特征信息與所述建模中的入侵物的特征信息，以確定入侵物的類型；

計算所述入侵物與目標鐵塔間水平距離和所述入侵物的體積參數；

根據所述入侵物類型、與目標鐵塔間的水平距離和入侵物的體積參數，確定所述入侵物的威脅程度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對可能入侵物進行建模包括對入侵物的靜態建模和對入侵物的動態建模。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，當所述提取出的入侵物的特征信息為所述入侵物的輪廓時，所述對比所述提取出的入侵物的特征信息與所述建模中的入侵物的特征信息，以確定入侵物的類型的過程包括：

將所述提取出的入侵物的輪廓特征信息與所述入侵物模型的輪廓信息進行比對；

根據所述比對的結果確定所述入侵物的類型。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述入侵物的威脅程度超出預設安全范圍時，啟動報警裝置。

5.一種輸電設施監控系統，其特征在于，包括：

信號采集模塊，用于采集監控區域內的圖像信息；

建模模塊，用于對監控區域范圍進行三維立體視覺系統建模，并對可能的入侵物進行建模，得到入侵物模型；

中央處理模塊，與所述信號采集模塊、所述建模模塊相連接，接收所述信號采集模塊發送的圖像信息，并檢測是否有入侵物，當檢測到有入侵物時，提取所述入侵物的特征信息，對比所述提取出得入侵物的特征信息與所述建模中的入侵物的特征信息，以確定入侵物的類型，并計算所述入侵物與目標鐵塔間水平距離和所述入侵物的體積參數，根據所述入侵物類型，與目標鐵塔間的水平距離和入侵物的體積參數，確定所述入侵物的威脅程度。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述的建模模塊包括：輸電設施立體視覺系統標定模型單元和入侵物模型單元。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述的信號采集模塊包括：單目攝像機。

8.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述的系統還包括報警裝置，與所述中央處理模塊相連接，當所述入侵物的威脅程度超出預設安全范圍時，中央處理模塊觸發警報時，報警裝置報警。