[發(fā)明專利]基于圖像處理的智能型數(shù)控機(jī)床

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110411522.7
• 申請(qǐng)日: 2011-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103163834A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 介艷良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/4093
• 分類號(hào): G05B19/4093
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種基于圖像處理的智能型數(shù)控機(jī)床，其特征在于：包括機(jī)床本體、安裝在所述機(jī)床本體上的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)、對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置(2)和布設(shè)在所述機(jī)床本體上的控制系統(tǒng)(3)，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置(2)通過(guò)傳動(dòng)裝置與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)進(jìn)行傳動(dòng)連接且其安裝在所述機(jī)床本體上，所述控制系統(tǒng)(3)包括用于攝取成型產(chǎn)品圖像的圖像采集裝置(3-1)、對(duì)圖像采集裝置(3-1)所采集的成型產(chǎn)品圖像進(jìn)行同步存儲(chǔ)的圖像存儲(chǔ)單元(3-2)、對(duì)所述成型產(chǎn)品圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)的邊緣檢測(cè)模塊(3-3)、根據(jù)邊緣檢測(cè)模塊(3-3)的檢測(cè)結(jié)果提取出成型產(chǎn)品輪廓線的圖像處理器(3-4)、對(duì)圖像處理器(3-4)提取出的成型產(chǎn)品輪廓線進(jìn)行同步存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一(3-5)、用于自動(dòng)生成平面直角坐標(biāo)系的直角坐標(biāo)系自動(dòng)生成模塊(3-6)、將直角坐標(biāo)系自動(dòng)生成模塊(3-6)所生成的直角坐標(biāo)系加載至所述成型產(chǎn)品輪廓線上的坐標(biāo)系加載模塊(3-7)、對(duì)所述成型產(chǎn)品輪廓線中各頂點(diǎn)在直角坐標(biāo)系中的橫坐標(biāo)與縱坐標(biāo)數(shù)值進(jìn)行量測(cè)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)量測(cè)模塊(3-8)、對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)量測(cè)模塊(3-8)所量測(cè)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行同步存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二(3-12)、將坐標(biāo)數(shù)據(jù)量測(cè)模塊(3-8)所量測(cè)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)同步加載至所述成型產(chǎn)品輪廓線上的坐標(biāo)數(shù)據(jù)加載模塊(3-13)、對(duì)加載有坐標(biāo)數(shù)據(jù)的所述成型產(chǎn)品輪廓線進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換并將其轉(zhuǎn)換至與加工件所處直角坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模塊(3-16)、按照經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的所述成型產(chǎn)品輪廓線控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)對(duì)加工件進(jìn)行加工的控制器(3-9)、對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置(2)的相關(guān)工作參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的工作參數(shù)檢測(cè)單元(3-17)以及分別與控制器(3-9)相接的存儲(chǔ)器(3-10)、參數(shù)設(shè)置單元(3-11)和顯示器(3-14)，所述圖像處理器(3-4)與控制器(3-9)相接；所述圖像采集裝置(3-1)、圖像存儲(chǔ)單元(3-2)、邊緣檢測(cè)模塊(3-3)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一(3-5)、直角坐標(biāo)系自動(dòng)生成模塊(3-6)、坐標(biāo)系加載模塊(3-7)、坐標(biāo)數(shù)據(jù)量測(cè)模塊(3-8)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二(3-12)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)加載模塊(3-13)均與圖像處理器(3-4)相接，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二(3-12)內(nèi)所存儲(chǔ)的各頂點(diǎn)的橫坐標(biāo)與縱坐標(biāo)數(shù)值均通過(guò)關(guān)聯(lián)單元與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一(3-5)內(nèi)所存儲(chǔ)成型產(chǎn)品輪廓線上對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)進(jìn)行關(guān)聯(lián)；所述坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模塊(3-16)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置(2)和工作參數(shù)檢測(cè)單元(3-17)均與控制器(3-9)相接。

2.按照權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的智能型數(shù)控機(jī)床，其特征在于：所述圖像處理器(3-4)為ARM微處理器。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的基于圖像處理的智能型數(shù)控機(jī)床，其特征在于：所述控制系統(tǒng)(3)還包括與控制器(3-9)相接的無(wú)線通信模塊一(3-15)，所述控制器(3-9)通過(guò)無(wú)線通信模塊一(3-15)與上位監(jiān)控機(jī)(4)進(jìn)行雙向通信。

4.按照權(quán)利要求1或2所述的基于圖像處理的智能型數(shù)控機(jī)床，其特征在于：所述圖像采集裝置(3-1)包括CCD攝像頭(3-1-1)和與CCD攝像頭(3-1-1)相接的圖像采集卡(3-1-2)，所述圖像采集卡(3-1-2)與圖像處理器(3-4)相接。