[發明專利]遮擋區域的圖像匹配方法無效
| 申請號: | 201110411216.3 | 申請日: | 2011-11-21 |
| 公開(公告)號: | CN102567992A | 公開(公告)日: | 2012-07-11 |
| 發明(設計)人: | 劉瑜 | 申請(專利權)人: | 劉瑜 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 315300*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 遮擋 區域 圖像 匹配 方法 | ||
1.遮擋區域的圖像匹配方法,其特征在于:該方法包括以下步驟:
S1:以基準圖像fB(i,j)中的像素為基準,在參照圖像fC(i,j)中尋找匹配點,形成視差圖d(i,j),其中不能匹配成功的像素點,被列為遮擋像素點O(m,j),其中,0≤i<M,0≤j<N,0≤m<M,系數M為圖像的寬度,系數N為圖像的高度;
S2:在所述的基準圖像fB(i,j)中,選定所述的遮擋像素點O(m,j)相鄰左端的連續匹配成功的像素區域作為第一樣本集{x(n,j),0<n<m};選定相鄰右端的連續匹配成功的像素區域作為第二樣本集{y(l,j),m<l<M},所述的第一樣本集和第二樣本集的像素個數為系數K;
S3:計算所述的遮擋像素點O(m,j)與所述的第一像素集的平均歐式距離L1和所述的遮擋像素點O(m,j)與所述的第二像素集的平均歐式距離L2;
S4:根據所述的平均歐式距離L1和平均歐式距離L2的大小,確定所述的遮擋像素點O(m,j)的視差值。
2.如權利要求1所述的遮擋區域的圖像匹配方法,其特征在于:所述的步驟S1中,所述的基準圖像fB(i,j)為左視圖像,所述的參照圖像fC(i,j)為右視圖像。
3.如權利要求1所述的遮擋區域的圖像匹配方法,其特征在于:所述的步驟S1中,所述的基準圖像fB(i,j)為右視圖像,所述的參照圖像fC(i,j)為左視圖像。
4.如權利要求1所述的遮擋區域的圖像匹配方法,其特征在于:所述的步驟S2中,所述的系數K為經驗系數。
5.如權利要求1所述的遮擋區域的圖像匹配方法,其特征在于:所述的步驟S2中,所述的系數K設置為按比例根據所述的系數M動態調整。
6.如權利要求1所述的遮擋區域的圖像匹配方法,其特征在于:對于灰度圖像,所述的平均歐式距離
7.如權利要求1所述的遮擋區域的圖像匹配方法,其特征在于:對于灰度圖像,所述的平均歐式距離
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