[發(fā)明專利]多自由度組裝式活動機(jī)架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110411171.X
• 申請日: 2011-12-12
• 公開（公告）號: CN103117022A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樸明波;毛君;陳洪月;謝苗
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 阜新市和達(dá)專利事務(wù)所 21206
• 代理人: 邢志宏;趙景浦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于教學(xué)試驗設(shè)備，特別涉及一種多自由度組裝式活動機(jī)架。

背景技術(shù)

機(jī)架是支撐其它零部件的基礎(chǔ)構(gòu)件，要隨其它零部件的重量和工作載荷，機(jī)架的主要特點(diǎn)是尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工面多、幾何精度和相對位置精度要求較高。現(xiàn)有的機(jī)架由于受動力源的支撐和傳動結(jié)構(gòu)需要的局限，機(jī)架基本上都是一次性機(jī)架，在進(jìn)行機(jī)械試驗時，許多時候，最佳傳動比和最佳傳動方式可能需要多次試驗才能確定，這樣，如果機(jī)架是一次性固定機(jī)架，就需要多次設(shè)計和加工機(jī)架，這樣不但會造成極大的浪費(fèi)，也常常會造成工程進(jìn)度的延誤。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種可以多次使用，能夠靈活組裝和移動的多自由度組裝式活動機(jī)架。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：多自由度組裝式活動機(jī)架包括機(jī)架腿、機(jī)架面板、電機(jī)、電機(jī)座、皮帶輪，其特點(diǎn)是機(jī)架面板上均布設(shè)有數(shù)排、每排數(shù)個機(jī)架面板調(diào)節(jié)孔，用螺栓螺母在機(jī)架面板調(diào)節(jié)孔上平行固定兩個機(jī)架導(dǎo)軌，每個機(jī)架導(dǎo)軌的上面和底面上分別對稱均布設(shè)有多個導(dǎo)軌調(diào)節(jié)孔，每個機(jī)架導(dǎo)軌的側(cè)面上分別設(shè)有多個機(jī)架導(dǎo)軌張緊孔，在兩個機(jī)架導(dǎo)軌的導(dǎo)軌調(diào)節(jié)孔上用螺栓螺母固定一個電機(jī)座，電機(jī)座上均布設(shè)有多個電機(jī)座調(diào)節(jié)孔和對稱設(shè)有四個電機(jī)板調(diào)節(jié)孔，在電機(jī)板調(diào)節(jié)孔上用螺栓螺母固定一個電機(jī)板，電機(jī)板固定連接電機(jī)，電機(jī)出軸連接皮帶輪，在左側(cè)機(jī)架導(dǎo)軌的左側(cè)對應(yīng)的機(jī)架面板調(diào)節(jié)孔上分別用螺栓螺母對稱固定兩組張緊組件，張緊組件的絲桿分別螺紋連接左側(cè)機(jī)架導(dǎo)軌上的機(jī)架導(dǎo)軌張緊孔。

本發(fā)明的有益效果是：多自由度組裝式活動機(jī)架可以實現(xiàn)一機(jī)多用，使安裝在機(jī)架上的部件有四個自由度，即在平面內(nèi)橫向、縱向、垂直方向，繞垂直方向轉(zhuǎn)動四個自由度，能夠滿足多種機(jī)械試驗的需求，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以節(jié)約大量的人力和物力，能夠大幅度降低機(jī)械試驗成本。

附圖說明

以下結(jié)合附圖以實施例具體說明。

圖1是多自由度組裝式活動機(jī)架結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1-機(jī)架面板；1-1-機(jī)架面板調(diào)節(jié)孔；2-機(jī)架腿；3-機(jī)架導(dǎo)軌；3-1-機(jī)架導(dǎo)軌張緊孔；3-2-導(dǎo)軌調(diào)節(jié)孔；4-張緊組件；5-電機(jī)板；6-電機(jī)座；6-1-電機(jī)座調(diào)節(jié)孔；6-2-電機(jī)板調(diào)節(jié)孔；7-電機(jī)；8-皮帶輪。

具體實施方式

實施例，參照附圖1，多自由度組裝式活動機(jī)架的四個機(jī)架腿2用螺栓螺母固定一個機(jī)架面板1，機(jī)架面板1上均布設(shè)有數(shù)排、每排數(shù)個機(jī)架面板調(diào)節(jié)孔1-1。用螺栓螺母在機(jī)架面板調(diào)節(jié)孔1-1上平行固定兩個?機(jī)架導(dǎo)軌3，每個機(jī)架導(dǎo)軌3的上面和底面上分別對稱均布設(shè)有多個導(dǎo)軌調(diào)節(jié)孔3-2，每個機(jī)架導(dǎo)軌3的側(cè)面上分別設(shè)有多個機(jī)架導(dǎo)軌張緊孔3-1。在兩個機(jī)架導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌調(diào)節(jié)孔3-2上用螺栓螺母固定一個電機(jī)座6，電機(jī)座6上均布設(shè)有多個電機(jī)座調(diào)節(jié)孔6-1和對稱設(shè)有四個電機(jī)板調(diào)節(jié)孔6-2，在電機(jī)板調(diào)節(jié)孔6-2上用螺栓螺母固定一個電機(jī)板5，郵電局機(jī)板5固定連接電機(jī)7，電機(jī)7出軸連接皮帶輪8。在左側(cè)機(jī)架導(dǎo)軌3的左側(cè)對應(yīng)的機(jī)架面板調(diào)節(jié)孔1-1上分別用螺栓螺母對稱固定兩組張緊組件4，張緊組件4的張緊螺栓螺紋連接左側(cè)機(jī)架導(dǎo)軌3上的機(jī)架導(dǎo)軌張緊孔3-1。

多自由度組裝式活動機(jī)架的工作原理是：電機(jī)座6安裝在機(jī)架導(dǎo)軌3上，或直接安裝在機(jī)架面板1上，通過機(jī)架面板調(diào)節(jié)孔1-1、電機(jī)座調(diào)節(jié)孔6-1、導(dǎo)軌調(diào)節(jié)孔3-1來調(diào)整電機(jī)座6的橫向、縱向自由度和繞垂直方向轉(zhuǎn)動自由度，通過電機(jī)板調(diào)節(jié)孔6-2、機(jī)架導(dǎo)軌3的疊加、機(jī)架腿2的高低更換來實現(xiàn)垂直方向自由度的調(diào)整。張緊組件4安裝在機(jī)架面板1上，用來拉動機(jī)架導(dǎo)軌3沿著張緊組件4的張緊螺栓軸線移動，其作用是當(dāng)安裝在機(jī)架導(dǎo)軌3上的電機(jī)座3上所安裝的電機(jī)7使用皮帶或鏈條傳動時，用于張緊皮帶或鏈條。?