[發明專利]基于快速、高精度的頻率跟蹤鎖定技術的諧振式光學陀螺

有效

• 申請號: 201110410722.0
• 申請日: 2011-12-12
• 公開（公告）號: CN102519446A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 馬慧蓮;嚴昱超;俞旭輝;金仲和
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G01C19/66
• 分類號: G01C19/66;G01C19/68
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

1.一種基于伺服回路閉環鎖定技術的諧振式光學陀螺，其特征在于包括由可調諧激光器、光學分路器、第一移頻器、第二移頻器、第三移頻器、第一調制器、第二調制器、光學諧振腔、光電轉換模塊構成的光學系統，以及由調制解調模塊、比例積分反饋模塊、比例控制反饋模塊和高次積分反饋模塊構成的處理電路；可調諧激光器、第三移頻器、光學分路器、第一移頻器、第一調制器、光學諧振腔、光電轉換模塊、調制解調模塊、比例控制反饋模塊順次相連，比例控制反饋模塊與第三移頻器相連，激光器分別比例積分反饋模塊、高次積分反饋模塊相連，光學分路器與第二移頻器、第二調制器、光學諧振腔順次相連，調制解調模塊與比例積分反饋模塊相連，調制解調模塊與高次積分反饋模塊相連。

2.一種基于伺服回路閉環鎖定技術的諧振式光學陀螺，其特征在于包括由可調諧激光器、光學分路器、第一調制器、第二調制器、第一移頻器、第二移頻器、第三移頻器、光學諧振腔、光電轉換模塊構成的光學系統，以及由調制解調模塊、比例控制反饋模塊、比例積分反饋模塊和高次積分反饋模塊構成的處理電路，可調諧激光器與第三移頻器、光學分路器、第一調制器、第一移頻器、光學諧振腔、光電轉換模塊、調制解調模塊、比例控制反饋模塊順次相連，激光器分別與比例積分反饋模塊和高次積分反饋模塊相連，光學分路器與第二調制器、第二移頻器、光學諧振腔順次相連，調制解調模塊與比例控制反饋模塊、第三移頻器順次相連，調制解調模塊與比例積分反饋模塊、激光器順次相連，調制解調模塊與高次積分反饋模塊、激光器順次相連。

3.一種基于伺服回路閉環鎖定技術的諧振式光學陀螺，其特征在于包括由可調諧激光器、第三移頻器、調制器、光學分路器、第一移頻器、第二移頻器、光學諧振腔、光電轉換模塊構成的光學系統，以及由調制解調模塊、比例控制反饋模塊、比例積分反饋模塊和高次積分反饋模塊構成的處理電路，可調諧激光器與調制器、第三移頻器、光學分路器、第一移頻器、光學諧振腔、光電轉換模塊、調制解調模塊、比例控制反饋模塊順次相連，比例控制反饋模塊與第三移頻器，光學分路器與第二移頻器、光學諧振腔順次相連，調制解調模塊與比例積分反饋模塊、激光器順次相連，調制解調模塊與高次積分反饋模塊、激光器器順次相連。

4.一種基于伺服回路閉環鎖定技術的諧振式光學陀螺，其特征在于包括由可調諧激光器、光學分路器、第一調制移頻器、第二調制移頻器、第三移頻器、光學諧振腔、光電轉換模塊構成的光學系統，以及由調制解調模塊、比例控制反饋模塊、比例積分反饋模塊和高次積分反饋模塊構成的處理電路，可調諧激光器與第三移頻器、光學分路器、第一調制移頻器、光學諧振腔、光電轉換模塊、調制解調模塊、比例控制反饋模塊順次相連，比例控制反饋模塊與第三移頻器相連，光學分路器與第二調制移頻器、光學諧振腔順次相連，調制解調模塊與比例積分反饋模塊、激光器順次相連，調制解調模塊與高次積分反饋模塊、激光器順次相連。

5.一種基于伺服回路閉環鎖定技術的諧振式光學陀螺，其特征在于包括由可調諧激光器、光學分路器、第一調制移頻器、第二調制移頻器、光學諧振腔、光電轉換模塊構成的光學系統，以及由調制解調模塊、比例控制反饋模塊、比例積分反饋模塊和高次積分反饋模塊構成的處理電路，可調諧激光器與光學分路器、第一調制移頻器、光學諧振腔、光電轉換模塊、調制解調模塊、比例控制反饋模塊順次相連，比例控制反饋模塊與可調諧激光器相連，光學分路器與第二調制移頻器、光學諧振腔順次相連，調制解調模塊與比例積分反饋模塊、激光器順次相連，調制解調模塊與高次積分反饋模塊、激光器順次相連。

6.根據權利要求1、2或3所述的一種伺服回路閉環鎖定技術的諧振式光學陀螺，其特征在于所述的第一移頻器、第二移頻器和第三移頻器為聲光移頻器或光學相位調制器。

7.根據權利要求4所述的一種伺服回路閉環鎖定技術的諧振式光學陀螺，其特征在于所述的第一調制移頻器、第二調制移頻器和第三移頻器為聲光移頻器或光學相位調制器。

8.根據權利要求1、2、3、4或5所述的一種基于伺服回路閉環鎖定技術的諧振式光學陀螺，其特征在于所述的光學諧振腔為光纖器件或集成光學器件。

9.根據權利要求1、2、3、4或5所述的一種基于伺服回路閉環鎖定技術的諧振式光學陀螺，其特征在于所述的光學諧振腔的結構為透射式光學諧振腔或反射式光學諧振腔。