[發(fā)明專利]一種電工觸點電性能實驗智能運動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110410338.0
• 申請日: 2011-12-10
• 公開（公告）號: CN102520673A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 金紅;張?zhí)?/a>;蔣存波;李明濤;陳小琴;覃彥之
• 申請（專利權）人: 桂林理工大學
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電工觸點電性能實驗智能運動控制裝置，其特征在于智能運動控制裝置是這樣實現的：

(1)智能運動控制裝置由動觸點往復運動機構、觸點行程調整機構、觸點閉合壓力調整機構、定觸點安裝與調整機構、動觸點安裝與調整機構和嵌入式智能控制模塊組成；

(2)動觸點往復運動機構由直線導軌(7)、墊塊(26)、伺服電機(8)、動觸點直線運動滑塊(27)和動觸點安裝支架(16)構成，伺服電機(8)和墊塊(26)安裝在底板(33)上，往復運動直線導軌(7)安裝在墊塊(26)上，動觸點直線運動滑塊(27)安裝在往復運動直線導軌(7)上，動觸點安裝支架(16)安裝在動觸點直線運動滑塊(27)上；伺服電機(8)使用帶光電編碼器的直流伺服電動機；

(3)觸點行程調整機構由觸點行程調整直線導軌(28)、觸點行程調整滑塊(32)、螺桿(24)、調節(jié)螺母(25)和直線位移傳感器(29)構成，由調節(jié)螺母(25)通過螺桿(24)調整觸點行程直線滑塊(32)的位置來調整動觸點間的行程，直線位移傳感器(29)檢測對觸點行程進行檢測；

(4)觸點閉合壓力調整機構由彈簧(21)、螺桿(22)、調節(jié)螺母(23)、直線導軌(30)和觸點閉合壓力調整滑塊(31)構成；通過調節(jié)螺母(23)調節(jié)彈簧的預壓力來調整觸點的閉合壓力，觸點閉合壓力和分斷拉力由拉壓力傳感器(19)檢測；

(5)定觸點安裝與調整機構由定觸點安裝夾具(6)、絕緣安裝支架(38)水平角調整機構和旋轉角度調整機構構成，其中水平調整機構由安裝支架(17)、水平轉軸(14)和調節(jié)螺釘(18)構成，旋轉角度調整機構由旋轉角調整墊塊(13)、旋轉角調整轉軸(12)和調節(jié)螺釘(20)構成；定觸點安裝夾具(6)由黃銅材料制成，除安裝定觸點(2)和(5)外，還有兩個獨立的接線端子(37)和(39)，用于連接實驗電源；定觸點安裝夾具(6)安裝在絕緣安裝支架(38)上，絕緣安裝支架(38)安裝在安裝支架(17)上，水平角調整機構中的調節(jié)螺釘(18)對稱分布在水平轉軸(14)兩邊，水平調整機構安裝在旋轉角調整墊塊(13)上，旋轉角度調整機構通過調節(jié)螺釘(20)調整旋轉角；

(6)動觸點安裝與調整機構由動觸點安裝夾具(3)和動觸點垂直調整機構構成，其中動觸點垂直角調整機構由兩個垂直角調整螺釘(34)(36)、垂直角轉軸(35)和絕緣安裝板(15)構成；動觸點安裝夾具(3)由黃銅材料制成，動觸點(1)和(4)安裝在動觸點安裝夾具(3)上并實現電的連接，動觸點安裝夾具(3)安裝在絕緣安裝板(15)上，實現動觸點的絕緣；絕緣安裝板(15)安裝在動觸點安裝支架(16)上，動觸點垂直調整機構通過調整兩個調節(jié)螺釘(34)和(36)使絕緣安裝板(15)沿垂直角轉軸(35)轉動實現動觸點垂直角的調整，從而使動觸點與定觸點能夠有效的接觸；

(7)使用C8051F120處理器為核心構成嵌入式智能控制模塊，可由編程邏輯電路構成直線位移傳感器位移信號處理電路，由分壓電阻、線性光偶和AD轉換器構成電壓檢測電路，由LEM電流傳感器、集成運算放大器、AD轉換器構成電流檢測電路，由拉壓力傳感器、集成運算放大器、AD轉換器構成信號處理電路，由光電隔離的RS485通信接口和光纖隔離RS232接口構成通信接口電路，往復運動伺服電機控制電路使用PWM伺服控制電路，通過運行智能控制軟件實現動觸點的智能運動控制。