[發明專利]一種架空輸電線路的主動防舞器及主動防舞方法

有效

• 申請號: 201110410135.1
• 申請日: 2011-12-09
• 公開（公告）號: CN102412542A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 周培忠;陳學中;王啟源;寇祖遼;李紅旗;陳瑞國;楊春華;姜輝;曹向勇;孫艷玢;解玉文
• 申請（專利權）人: 遼寧省電力有限公司沈陽超高壓分公司;北京國網富達科技發展有限責任公司
• 主分類號: H02G7/14
• 分類號: H02G7/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 戴云霓

1.一種架空輸電線路的主動防舞器，其特征在于，所述主動防舞器包括：固定支架、監測控制機構以及執行機構；

所述固定支架，安裝于所述架空輸電線路的導線上，在所述固定支架上設置所述監測控制機構以及所述執行機構；

所述監測控制機構，監測所述架空輸電線路的導線舞動加速度；根據所述導線舞動加速度，控制所述執行機構的運動；

所述執行機構，包括可沿所述固定支架上下運動的重錘，所述執行機構接收所述監測控制機構的指令，控制所述重錘沿所述固定支架上下運動，使所述重錘反向運動的力與所述導線舞動的力相抵消。

2.根據權利要求1所述的架空輸電線路的主動防舞器，其特征在于，所述監測控制機構包括：

加速度傳感器，監測所述架空輸電線路的導線舞動加速度；

控制器，連接所述加速度傳感器，根據所述導線舞動加速度，控制所述執行機構的運動。

3.根據權利要求1所述的架空輸電線路的主動防舞器，其特征在于，所述執行機構還包括：伺服電機和傳動鏈條，所述伺服電機通過所述傳動鏈條連接所述重錘；

所述監測控制機構，具體控制所述伺服電機的旋轉方向與旋轉速度；

伺服電機，接收所述監測控制機構的指令進行旋轉，通過所述傳動鏈條帶動所述重錘沿所述固定支架上下運動。

4.根據權利要求2所述的架空輸電線路的主動防舞器，其特征在于，所述執行機構還包括：伺服驅動器和編碼器；

所述伺服驅動器，連接所述控制器和所述伺服電機，接收所述控制器的速度控制量，對所述伺服電機進行驅動；

所述編碼器，連接所述伺服驅動器和所述伺服電機，將所述伺服電機的旋轉速度反饋給所述伺服驅動器，實現所述伺服電機旋轉速度的閉環控制。

5.根據權利要求4所述的架空輸電線路的主動防舞器，其特征在于，

所述伺服電機，在上電以后，將所述重錘的位置調整至所述固定支架的中部位置；

所述編碼器，還連接所述伺服電機和所述控制器，將所述重錘的位置信息反饋給所述控制器，實現所述控制器對所述重錘位置的閉環控制。

6.一種架空輸電線路的主動防舞方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述架空輸電線路的導線上安裝固定支架，在所述固定支架上設置可沿所述固定支架上下運動的重錘；

監測所述架空輸電線路的導線舞動加速度；

根據所述導線舞動加速度，控制所述重錘沿所述固定支架上下運動，使所述重錘反向運動的力與所述導線舞動的力相抵消。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，控制所述重錘沿所述固定支架上下運動包括：

控制所述重錘沿所述固定支架運動的加速度大小和方向。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，控制所述重錘沿所述固定支架運動的加速度大小和方向包括：

將所述重錘安裝于傳動鏈條上，所述傳動鏈條與伺服電機連接；

控制所述伺服電機的實時旋轉方向與實時旋轉速度，進而實現對所述重錘的加速度大小和方向的控制。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

上電以后，通過所述伺服電機將所述重錘的位置調整至所述固定支架的中部位置。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

由伺服電機驅動器對所述伺服電機進行驅動，利用所述伺服電機后端的編碼器實現伺服電機旋轉速度的閉環控制以及對所述重錘的位置檢測。