[發明專利]廢棄物清運監控系統及方法

無效

• 申請號: 201110409678.1
• 申請日: 2011-12-09
• 公開（公告）號: CN103167264A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種廢棄物清運監控系統，其特征在于，該系統包括：

影像獲取模塊，用于當廢棄物清運車輛開始廢棄物壓縮作業時，獲取該廢棄物清運車輛后方車廂上安裝的攝像裝置攝取的場景影像；

人型偵測模塊，用于在獲取的場景影像中偵測三維人型影像；及

電源控制模塊，用于當在獲取的場景影像中偵測到三維人型影像時，控制該廢棄物清運車輛的保險裝置自動切斷廢棄物壓縮作業的電源。

2.如權利要求1所述的廢棄物清運監控系統，其特征在于，該系統還包括：

警示模塊，用于當在獲取的場景影像中偵測到三維人型影像時，控制該廢棄物清運車輛后方車廂上安裝的指示燈亮起。

3.如權利要求2所述的廢棄物清運監控系統，其特征在于，所述警示模塊還用于當在獲取的場景影像中偵測到三維人型影像時，控制該廢棄物清運車輛后方車廂上安裝的蜂鳴器報警。

4.如權利要求1所述的廢棄物清運監控系統，其特征在于，該系統還包括：

三維模板建立模塊，用于根據該廢棄物清運車輛的存儲器儲存的三維人型影像中各點與攝像裝置的鏡頭之間的距離信息建立三維人型模板，其中，所述三維人型模板儲存了三維人體輪廓上各特征點的像素值的容許范圍。

5.如權利要求4所述的廢棄物清運監控系統，其特征在于，所述人型偵測模塊在獲取的場景影像中偵測三維人型影像包括：

將場景影像中各點到鏡頭的的距離轉換為像素值存儲至該場景影像的特征矩陣中，將該場景影像的特征矩陣中各點的像素值分別與各種類型的三維人型模板中相應特征點的像素值的容許范圍進行比較；

若該場景影像中存在某一區域滿足一預設數目的特征點的像素值落入三維人型模板中相應特征點的像素值的容許范圍，則判斷該獲取的場景影像中有三維人型影像。

6.一種廢棄物清運監控方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

影像獲取步驟，當廢棄物清運車輛開始廢棄物壓縮作業時，獲取該廢棄物清運車輛后方車廂上安裝的攝像裝置攝取的場景影像；

人型偵測步驟，在獲取的場景影像中偵測三維人型影像；及

電源控制步驟，當在獲取的場景影像中偵測到三維人型影像時，控制該廢棄物清運車輛的保險裝置自動切斷廢棄物壓縮作業的電源。

7.如權利要求6所述的廢棄物清運監控方法，其特征在于，該方法還包括：

警示步驟一，當在獲取的場景影像中偵測到三維人型影像時，控制該廢棄物清運車輛后方車廂上安裝的指示燈亮起。

8.如權利要求7所述的廢棄物清運監控方法，其特征在于，該方法還包括警示步驟二：

當在獲取的場景影像中偵測到三維人型影像時，控制該廢棄物清運車輛后方車廂上安裝的蜂鳴器報警。

9.如權利要求6所述的廢棄物清運監控方法，其特征在于，該方法還包括：

三維模板建立步驟，根據該廢棄物清運車輛的存儲器儲存的三維人型影像中各點與攝像裝置的鏡頭之間的距離信息建立三維人型模板，其中，所述三維人型模板儲存了三維人體輪廓上各特征點的像素值的容許范圍。

10.如權利要求9所述的廢棄物清運監控方法，其特征在于，所述人型偵測步驟包括：

將場景影像中各點到鏡頭的的距離轉換為像素值存儲至該場景影像的特征矩陣中，將該場景影像的特征矩陣中各點的像素值分別與各種類型的三維人型模板中相應特征點的像素值的容許范圍進行比較；

若該場景影像中存在某一區域滿足一預設數目的特征點的像素值落入三維人型模板中相應特征點的像素值的容許范圍，則判斷該獲取的場景影像中有三維人型影像。