[發明專利]圖像處理裝置及圖像處理方法

有效

• 申請號: 201110409590.X
• 申請日: 2011-12-09
• 公開（公告）號: CN102739911A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 郭瑾;大西健司
• 申請（專利權）人: 富士施樂株式會社
• 主分類號: H04N1/387
• 分類號: H04N1/387;H04N1/46;H04N1/60;G06T3/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種圖像處理裝置，其包括：

計算部，其針對多個顏色分解圖像中的每一個，基于彩色攝像圖像計算每個位置處的邊緣梯度的梯度方向和邊緣強度，該多個顏色分解圖像是通過將所述彩色攝像圖像分解成多個顏色成分而得到的，所述彩色攝像圖像包括使用攝像裝置拍攝的被攝體圖像；

邊緣位置檢測部，其基于所述計算部計算出的邊緣梯度的梯度方向和邊緣強度，檢測所述多個顏色分解圖像中的每一個中的邊緣位置；

識別部，其針對每個位置，識別所述多個顏色分解圖像中在該位置處具有最大邊緣強度的顏色分解圖像的該位置處的邊緣梯度的梯度方向和邊緣強度；以及

被攝體區域檢測部，其基于所述邊緣位置檢測部檢測到的邊緣位置和所述識別部識別的邊緣梯度的梯度方向和邊緣強度檢測被攝體區域，該被攝體區域是所述彩色攝像圖像的對應于被攝體圖像的一部分。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

在所述被攝體區域的檢測中，所述被攝體區域檢測部不使用：

所述識別部識別的邊緣強度中的小于或等于閾值強度的邊緣強度，

所述邊緣位置檢測部檢測到的邊緣位置中的，由所述識別部識別的邊緣強度小于或等于所述閾值強度的邊緣位置，以及

所述識別部識別的梯度方向中的，針對由所述識別部識別的邊緣強度小于或等于所述閾值強度的位置識別的梯度方向。

3.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述被攝體區域檢測部包括：

線候選識別部，其對所述邊緣位置檢測部檢測到的邊緣位置執行霍夫變換，由此識別構成所述被攝體區域的輪廓的線的多個候選；以及

線概率計算部，其針對所述多個候選中的每一個，基于所述識別部針對與該候選相距基準距離或基準距離以內的位置識別的邊緣強度，計算線概率信息，該線概率信息表示所述線候選識別部識別的候選是構成所述被攝體區域的輪廓的線的概率，并且

所述被攝體區域檢測部基于所述線概率計算部計算的線概率信息檢測所述被攝體區域。

4.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其中，

所述被攝體區域檢測部包括：

線候選識別部，其對所述邊緣位置檢測部檢測到的邊緣位置執行霍夫變換，由此識別構成所述被攝體區域的輪廓的線的多個候選；以及

線概率計算部，其針對所述多個候選中的每一個，基于所述識別部針對與該候選相距基準距離或基準距離以內的位置識別的邊緣強度，計算線概率信息，該線概率信息表示所述線候選識別部識別的候選是構成所述被攝體區域的輪廓的線的概率，并且

所述被攝體區域檢測部基于所述線概率計算部計算的線概率信息檢測所述被攝體區域。

5.根據權利要求3所述的圖像處理裝置，其中，

所述線概率計算部針對所述多個候選中的每一個，生成與所述識別部針對與該候選相距基準距離或基準距離以內的位置識別的邊緣強度的均勻性相關的評價信息，且基于所生成的評價信息計算候選的線概率信息。

6.根據權利要求4所述的圖像處理裝置，其中，

所述線概率計算部針對所述多個候選中的每一個，生成與所述識別部針對與該候選相距基準距離或基準距離以內的位置識別的邊緣強度的均勻性相關的評價信息，且基于所生成的評價信息計算候選的線概率信息。

7.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述被攝體區域檢測部包括：

線候選識別部，其對所述邊緣位置檢測部檢測到的邊緣位置執行霍夫變換，由此識別構成所述被攝體區域的輪廓的線的多個候選；以及

線概率計算部，其針對所述多個候選中的每一個，基于所述識別部針對與該候選相距基準距離或基準距離以內的位置識別的邊緣梯度的梯度方向，計算線概率信息，該線概率信息表示所述線候選識別部識別的候選是構成所述被攝體區域的輪廓的線的概率，并且

所述被攝體區域檢測部基于所述線概率計算部計算的線概率信息檢測所述被攝體區域。