[發明專利]基于三角函數擬合的成像型地球敏感器地球扁率補償方法無效
| 申請號： | 201110409278.0 | 申請日： | 2011-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN102519471A | 公開（公告）日： | 2012-06-27 |
| 發明（設計）人： | 管樂鑫;魏春嶺;黃翔宇;張斌;熊凱;亢淼 | 申請（專利權）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分類號： | G01C21/24 | 分類號： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 安麗 |
| 地址： | 100190*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 三角函數 擬合 成像 地球 敏感 補償 方法 | ||
【權利要求書】：
1.基于三角函數擬合的成像型地球敏感器地球扁率補償方法，其特征在于步驟如下：
第一步，對成像型地球敏感器地心方向測量進行建模，公式如下
第二步，先不考慮地球扁率，利用地球成像的邊緣點在成像型地球敏感器CCD平面的坐標計算得到邊緣點幾何中心，把該幾何中心點認為是地心在CCD平面的坐標，根據建模公式(1)計算得到地心方向us；
其中，f為成像型地球敏感器透鏡的焦距，(xs，ys)為地心在CCD平面坐標系中的坐標；
第三步，考慮地球扁率影響，得到地心成像在CCD平面真實像點坐標(xe，ye)，將測量地心方向與真實地心方向比較，利用公式(2)構造滾動誤差角和俯仰誤差角θm：
第四步，通過三角函數公式(3)對上述滾動誤差角和俯仰誤差角θm進行擬合，求出三角函數系數A1、A2和C1、C2，
其中u是近地點幅角和真近點角之和，和θa為三角函數值；
第五步，利用公式(3)的計算結果和θa，對邊緣點幾何中心坐標進行補償，利用公式(4)求出更接近地心真實像點坐標(xe，ye)
第六步，由補償后坐標(xe，ye)根據建模公式(1)計算，得到更精確的地心方向ue
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