[發(fā)明專利]四通道的數(shù)控系統(tǒng)ENDAT2.2接口

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110408554.1
• 申請日: 2011-12-09
• 公開（公告）號: CN103163825A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 鄭一麟;林滸;陶耀東;鄭飂默;陳龍
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽計算技術研究所有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富;周秀梅

1.一種四通道的數(shù)控系統(tǒng)ENDAT2.2接口，其特征在于，包括

FPGA模塊，通過數(shù)據(jù)收發(fā)接口電路向編碼器發(fā)送命令，同時讀取編碼器的反饋數(shù)據(jù)；通過PCI總線將該反饋數(shù)據(jù)傳送給上位機，并將上位機對光電編碼器的控制命令通過數(shù)據(jù)收發(fā)接口電路輸出至編碼器；

數(shù)據(jù)收發(fā)接口電路，接收四通道的編碼器數(shù)據(jù)，同時向四通道編碼器發(fā)送命令。

2.根據(jù)權利要求1所述的四通道的數(shù)控系統(tǒng)ENDAT2.2接口，其特征在于，所述FPGA模塊包括：

SOPC模塊，是上位機的協(xié)處理器，通過ENDAT接口IP核讀取和發(fā)送編碼器的反饋數(shù)據(jù)，并對雙口RAM模塊進行讀寫操作；

ENDAT接口IP核，分別與編碼器和SOPC模塊中的ENDAT端口通信；

PCI接口IP核，負責下位機與上位機之間通過PCI總線協(xié)議進行通訊；與雙口RAM模塊和上位機通信；

雙口RAM模塊，用來存儲編碼器的反饋數(shù)據(jù)和上位機發(fā)出的指令以及參數(shù)，分別與PCI接口IP核和SOPC模塊的RAM端口通信。

3.根據(jù)權利要求1所述的四通道的數(shù)控系統(tǒng)ENDAT2.2接口，其特征在于，所述SOPC模塊包括軟核處理器，片上存儲器，RAM端口和ENDAT端口，通過AVALON總線互相通信；RAM端口可以通過雙口RAM模塊進行讀寫操作；ENDAT端口與ENDAT接口IP核通信。

4.根據(jù)權利要求1所述的四通道的數(shù)控系統(tǒng)ENDAT2.2接口，其特征在于，所述數(shù)據(jù)收發(fā)電路包括4通道的RS485串口協(xié)議電平轉換電路和4通道的九針串口。

5.根據(jù)權利要求1所述的四通道的數(shù)控系統(tǒng)ENDAT2.2接口，其特征在于，所述編碼器為絕對式的光電編碼器，并自帶ROM存儲器。

6.根據(jù)權利要求1所述的四通道的數(shù)控系統(tǒng)ENDAT2.2接口，其特征在于，所述反饋數(shù)據(jù)為編碼器的位置值，編碼器的型號和參數(shù)，以及用于伺服電機運轉狀態(tài)的診斷信息。

7.根據(jù)權利要求1所述的四通道的數(shù)控系統(tǒng)ENDAT2.2接口，其特征在于，所述FPGA模塊讀取編碼器的反饋數(shù)據(jù)步驟為：

FPGA模塊從雙口RAM模塊中讀取上位機發(fā)來的命令和參數(shù)；

將命令和參數(shù)發(fā)送給編碼器；

下位機開始接受編碼器發(fā)送數(shù)據(jù)；

將編碼器的位置值和編碼器圈數(shù)保存在雙口RAM模塊中；

如果繼續(xù)讀取位置值，返回下位機開始接受編碼器發(fā)送數(shù)據(jù)步驟；

如果不繼續(xù)讀取位置值，讀取結束。