[發(fā)明專利]智能銀行視頻監(jiān)控中的多人臉跟蹤方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110408154.0
• 申請日: 2011-12-09
• 公開（公告）號: CN102496009A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設計）人: 楊慧松;孫尚白;孫昕
• 申請（專利權(quán)）人: 北京漢邦高科數(shù)字技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京中北知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 馮夢洪

1.智能銀行視頻監(jiān)控中的多人臉跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)采用人臉檢測子系統(tǒng)在當前幀內(nèi)進行全局或局部掃描，得到檢測出的各個人臉的位置，并把它們添加到檢測鏈表中；

(2)在初始化幀數(shù)達到設定閾值后，檢測鏈表中的人臉被拷貝到中間跟蹤鏈表中，初始化多人臉跟蹤器，啟動跟蹤過程；

(3)在當前幀的跟蹤進程中，初始化檢測鏈表、中間跟蹤鏈表、輸出跟蹤鏈表，即把各個人臉的匹配標志位設置為假；

(4)在中間跟蹤鏈表或輸出跟蹤鏈表為非空的情形下，如果檢測到的人臉與這兩個跟蹤鏈表中的某個人臉相匹配，則首先把對應人臉在鏈表中的匹配標志位設置為真，然后用檢測人臉的信息作為觀測值更新和演化該跟蹤鏈表中的相應人臉的狀態(tài)；

(5)掃描檢測鏈表中的人臉目標，如果某個人臉目標在當前幀內(nèi)沒有跟蹤鏈表中的人臉目標與之匹配，則認為是在當前幀內(nèi)出現(xiàn)的新人臉，將其加入到中間跟蹤鏈表中；

(6)掃描中間跟蹤鏈表中的各個人臉目標，如果某個人臉目標的持續(xù)幀數(shù)達到設定閾值，則將該人臉目標轉(zhuǎn)移到輸出跟蹤鏈表中；

(7)如果中間跟蹤鏈表和輸出跟蹤鏈表中的某個確定的人臉目標在當前幀內(nèi)沒有捕獲到對應的人臉觀測數(shù)據(jù)，則認為此人臉目標在當前幀內(nèi)失配，轉(zhuǎn)到處理幀內(nèi)失配的流程：如果失配的人臉目標原來在中間跟蹤鏈表中，則認為此目標為暫態(tài)噪聲，從中間跟蹤鏈表中刪除；如果失配的人臉目標在原來的輸出跟蹤鏈表中，則用該人臉目標在前一幀的先驗預測狀態(tài)信息作為當前幀的觀測值；

(8)根據(jù)輸出跟蹤鏈表中記錄的各個人臉目標的狀態(tài)信息得到當前幀的多人臉跟蹤結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，人臉目標之間的匹配采用了位置、運動速度和尺度特征來對人臉對進行相似度的度量，并保持該跟蹤器對相應人臉的持續(xù)跟蹤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟(1)的人臉檢測子系統(tǒng)中采用了基于AdaBoost學習算法得到的級聯(lián)分類器，在每幀中獲取人臉目標的觀測位置；在步驟(1)的人臉檢測范圍的切換基于當前的跟蹤鏈表中是否有失配的人臉。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對于已經(jīng)存在于跟蹤器中的人臉目標，用當前幀中匹配上的人臉的信息作為觀測值輸入跟蹤器，得到預測估計的后驗概率值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在中間跟蹤鏈表和輸出跟蹤鏈表中，對于單個人臉目標的跟蹤采用基于Kalman濾波預測的算法實現(xiàn)對后驗概率值的估計；并且為了便于在定點處理器上運行時保證數(shù)值穩(wěn)定性，采用了用平方根濾波的形式替代傳統(tǒng)的Kalman濾波。