[發明專利]管件卡箍的焊接位移控制方法無效
| 申請號: | 201110407672.0 | 申請日: | 2011-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN102528344A | 公開(公告)日: | 2012-07-04 |
| 發明(設計)人: | 李佳 | 申請(專利權)人: | 蘇州工業園區高登威科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 管件卡箍 焊接 位移 控制 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種管件卡箍的焊接位移控制方法,尤其涉及一種通過伺服控制系統來控制焊接位移的管件卡箍的焊接位移控制方法。
背景技術
眾所周知,機械部件的自動化安裝是未來的發展方向,但是目前不少部件的生產過程中還是沒有實現全自動化安裝,還是需要一定數量的操作人員進行監控和手動操作。
對于管件卡箍類機械部件的安裝,目前生產設備中很少有自動化安裝設備,在生產的效率上非常的低下,同時也會浪費不少的人力和時間;即使有一些自動化安裝設備,也是先將管件卡箍類機械部件的安裝過程拆分成若干道安裝工序,然后對于每一道安裝工序設計對應的自動化安裝生產線,也就是在完成一道工序之后,半成品需要重新更換加工設備,進行下一道工序,而且更換過程中需要操作人員進行相應的操作。這樣就使得操作設備復雜,需要為每一道工序設計相應的加工生產設備,其次,整個加工過程中還是需要一定數量的操作人員進行操作,還有整個安裝過程不流暢,影響了生產效率。
而大多數的管件卡箍類機械部件在安裝過程中避免不了的就是焊接這一步,目前焊接技術領域內部分焊接仍舊需要操作人員的手動操作進行焊接,這樣既降低了生產效率,同時也會由于焊接時的危險性造成人員傷亡的惡性事故。即使一些設備具備了自動化焊接功能,焊接過程中大多數是通過氣缸增壓,進而對管件卡箍類機械部件進行焊接,氣缸增壓的缺陷就是增壓過程中壓力不精確,對于焊接完成的產品存在較大的差異,而且正是由于氣缸增壓過程中壓力的不精確會直接導致焊接過程中直接將管件卡箍類機械部件焊穿,對于一些焊接精度要求高的管件卡箍類機械部件則更是束手無策。
這樣就急需一種既能實現全自動過程的焊接,又能實現高精度控制焊接位移的焊接方法。
發明內容
為了解決上述技術問題,本發明提供了一種管件卡箍的焊接位移控制方法,該位移控制方法在上焊頭和下焊頭上設置編碼器,焊接過程中,編碼器會不斷向伺服控制系統發送脈沖信號,精確測出焊接位移,焊接位移達到預先設定的標準值時立即停止焊接,該方法焊接精度高。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案為:
一種管件卡箍的焊接位移控制方法,具體操作如下:
在焊接裝置的上焊頭和下焊頭上均設置編碼器;
焊接的過程中,上焊頭和下焊頭的編碼器會同時并且不斷地給伺服控制系統發送脈沖信號,伺服控制系統能夠通過脈沖信號測出上焊頭和下焊頭的焊接位移;
焊接位移達到預先設定的標準位移值時,伺服控制系統會自動停止焊接過程。
本發明與現有技術相比具有如下有益效果:
本發明提供的一種管件卡箍的焊接位移控制方法通過焊頭上的編碼器向伺服控制系統發送脈沖信號進而來控制焊接位移,精度高。
附圖說明
圖1為本發明的控制流程圖。
具體實施方式
下面通過具體實施方式來對本發明進行進一步的闡述:(如圖1)
本實施方法提供的一種管件卡箍的焊接位移控制方法,具體操作如下:
在焊接裝置的上焊頭和下焊頭上均設置編碼器;
焊接的過程中,上焊頭和下焊頭的編碼器會同時并且不斷地給伺服控制系統發送脈沖信號,伺服控制系統能夠通過脈沖信號測出上焊頭和下焊頭的焊接位移;
焊接位移達到預先設定的標準位移值時,伺服控制系統會自動停止焊接過程。
本實施方式提供的一種管件卡箍的焊接位移控制方法通過設置在焊頭上的編碼器將脈沖信號發送給伺服控制系統,伺服控制系統進而精確的監控焊頭的焊接位移,當焊接位移達到預先設定的標準值時,伺服控制系統自動停止焊接過程,整個焊接過程中,伺服系統對焊接位移能夠進行精確的控制,能夠滿足各種高精度的焊接。
對于本領域技術人員而言,顯然能了解到上述具體實施例只是本發明的優選方案,因此本領域的技術人員對本發明中的某些部分所可能作出的改進變動,體現的仍是本發明的原理,實現的仍是本發明的目的,均屬于本發明所保護的范圍。
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