[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺的行人流量檢測方法和系統(tǒng)

無效

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• 申請日: 2011-12-08
• 公開（公告）號: CN102496008A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿磊;劉超
• 申請（專利權(quán)）人: 劉超
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于行人流量檢測領(lǐng)域，尤其是一種基于機(jī)器視覺的行人流量檢測方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的進(jìn)步，技術(shù)的發(fā)展，人們對行人流量的檢測方法也有了新的要求，不但要求準(zhǔn)確記錄人流量，還要求整個(gè)系統(tǒng)操作簡單。從算法的角度來看，行人流量檢測方法可以簡單地分為兩大類：一類是建立背景模型，通過和背景模型相對比來發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體。另一類是通過“光流”法，通過發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體對光流場的影響來發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體。另外就是介于兩者之間或者兩者結(jié)合的方法。背景模型法對運(yùn)動(dòng)物體的提取較完整，有利于下一步對物體的跟蹤，分類以及將來的檢索。

目前智能視頻分析系統(tǒng)還是一個(gè)較新的技術(shù)，在國內(nèi)了解此項(xiàng)技術(shù)的圈子只拓展到集成商這個(gè)層面上，所以很多適合視頻分析技術(shù)的應(yīng)用場景還有待市場開發(fā)；而現(xiàn)在人們運(yùn)用最多的也是依靠人工計(jì)算人流量，計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確，而且成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能化、高精確度的基于機(jī)器視覺的行人流量檢測方法和系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于機(jī)器視覺的行人流量檢測方法和系統(tǒng)，由視頻采集模塊、圖像預(yù)處理模塊、智能視頻分析服務(wù)器、傳輸模塊、監(jiān)控中心、視頻解碼器、顯示器和打印機(jī)構(gòu)成；其中，視頻采集模塊通過圖像預(yù)處理模塊與智能視頻分析服務(wù)器相連，傳輸模塊連接監(jiān)控中心，視頻解碼器通過顯示器與打印機(jī)相連。

而且，所述的視頻采集模塊由攝像機(jī)和鏡頭構(gòu)成，其中，攝像機(jī)采用固定槍式攝像機(jī)。

而且，所述的傳輸模塊采用光纖傳輸和無線傳輸兩種方式，其中，無線傳輸包括無線發(fā)射模塊和無線接收模塊。

而且，所述的監(jiān)控中心包括新進(jìn)人流檢測模塊和人流跟蹤及計(jì)數(shù)模塊。

而且，所述的圖像預(yù)處理模塊包括視頻采集圖像信息模塊、背景建模模塊、運(yùn)動(dòng)區(qū)域粗提取模塊、檢測窗口多尺度遍歷模塊、行人檢測器和多窗口檢測合并模塊；其中，背景建模模塊連接運(yùn)動(dòng)區(qū)域粗提取模塊、檢測窗口多尺度遍歷模塊通過行人檢測器與多窗口檢測合并模塊相連。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、本發(fā)明采用固定槍式攝像機(jī)，保證了監(jiān)控場景不被更換。

2、本發(fā)明包括顯示器和打印機(jī)模塊，不但可以將檢測的人流量信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，還可以將此信息數(shù)據(jù)進(jìn)行打印，方便用戶的使用。同時(shí)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了智能化，無需人工計(jì)算人流量，操作簡單方便，并且數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度高。

3、本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，利用圖像預(yù)處理模塊對視頻采集模塊采集的圖像進(jìn)行三步檢測提取，以及利用智能視頻分析服務(wù)器對提取的圖像信息進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)智能化的同時(shí)，大大提高了人流量數(shù)據(jù)的精確度，可廣泛應(yīng)用于地鐵站、公交站、機(jī)場、旅游場所以及國家重點(diǎn)保護(hù)景點(diǎn)等場所。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)連接框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步詳述：

一種基于機(jī)器視覺的行人流量檢測方法和系統(tǒng)，如圖1所示，由視頻采集模塊、圖像預(yù)處理模塊、智能視頻分析服務(wù)器、傳輸模塊、監(jiān)控中心、視頻解碼器、顯示器和打印機(jī)構(gòu)成；其中，視頻采集模塊通過圖像預(yù)處理模塊與智能視頻分析服務(wù)器相連，傳輸模塊連接監(jiān)控中心，視頻解碼器通過顯示器與打印機(jī)相連。

結(jié)合圖1，闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和工作原理：固定槍式攝像機(jī)和鏡頭將采集的視頻圖像信息，經(jīng)過圖像預(yù)處理模塊的初步處理，再經(jīng)智能視頻分析服務(wù)器進(jìn)行編碼壓縮與分析，得到的信息通過傳輸模塊發(fā)送到監(jiān)控中心，視頻解碼器將圖像信息顯示在顯示器，同時(shí)用戶可以利用打印機(jī)將所需要的信息進(jìn)行打印。背景建模將視頻采集圖像信息模塊的圖像進(jìn)行初步篩選，再經(jīng)過運(yùn)動(dòng)區(qū)域粗提取模塊和檢測窗口多尺度遍歷模塊進(jìn)行圖像的二次篩選，由行人檢測器進(jìn)行第三次篩選，確定行人與非行人目標(biāo)，最后由多窗口檢測合并模塊將行人圖像進(jìn)行整合確認(rèn)輸出，為智能視頻分析服務(wù)器提供行人的相關(guān)信息。

需要強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明所述的實(shí)施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明并不限于具體實(shí)施方式中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。