[發明專利]一種高速高精度飛鋸控制系統

無效

• 申請號: 201110406643.2
• 申請日: 2011-12-09
• 公開（公告）號: CN103163824A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 王楠
• 申請（專利權）人: 沈陽康特機電設備有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 史旭泰

技術領域

本發明屬于控制系統技術領域，尤其涉及一種高速高精度飛鋸控制系統。

背景技術

目前市場上的飛鋸產品很多，但大多數飛鋸產品的追蹤速度比較低（80米以下），當生產線速度比較高的時候（達到100米以上），就會出現追蹤不上，追蹤上不穩定，切割尺寸不準等一系列故障。究其原因：（1）現有飛鋸控制系統一般采用直流或交流驅動器，其響應速度不夠快、定位不夠準確、輸出扭力不夠大。

（2）現有飛鋸控制系統的運動控制器一般采用模擬信號輸出（電壓給定）控制驅動器，模擬信號的抗干擾能力較差，穩定性不夠好。另外，模擬信號是經過D/A轉換后得到的，這樣需要損失一些精度，電壓輸出的給定值與實際值存在或大或小的偏差，控制精度不夠高。

發明內容

本發明就是針對上述問題，提供一種生產效率高、抗干擾能力強、控制系統精度高的高速高精度飛鋸控制系統。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案，本發明包括測速輥、第一編碼器、運動控制器、伺服驅動器、伺服電機、第二編碼器，其結構要點測速輥、第一編碼器、運動控制器依次相連，運動控制器通過CAN總線與伺服驅動器相連，伺服驅動器分別與伺服電機、第二編碼器相連，第二編碼器測量伺服電機轉速。

作為一種優選方案，本發明所述控制器采用CT-01運動控制器。

作為另一種優選方案，本發明所述伺服驅動器采用路斯特驅動器。

本發明有益效果：（1）生產效率高。由于本發明采用的是伺服驅動器，較現有的直流或交流驅動器，響應速度更快、定位更準、輸出扭力更大、使飛鋸追蹤的速度由原來的80米提高到120米；這樣使用者在同樣的時間內可以生產更多的管子，有效的提高了效率。

（2）抗干擾能力強。本發明運動控制器采用CAN總線數字信號輸出控制伺服驅動器；由于數字信號比模擬信號有更強的抗干擾能力，這樣大大的提高了現場使用的穩定性。

（3）控制系統精度高。本發明運動控制器采用數字給定控制伺服驅動器，這樣精度就不會折損，控制信號直接輸入給伺服驅動器，提高了系統的切割精度。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。本發明保護范圍不僅局限于以下內容的表述。

圖1是本發明電路原理框圖。

圖2是路斯特驅動器的接線圖。

圖3是現有飛鋸控制系統電路原理框圖。

具體實施方式

如圖所示，本發明包括測速輥、第一編碼器、運動控制器、伺服驅動器、伺服電機、第二編碼器，測速輥、第一編碼器、運動控制器依次相連，運動控制器通過CAN總線與伺服驅動器相連，伺服驅動器分別與伺服電機、第二編碼器相連，第二編碼器測量伺服電機轉速。

運動控制器通過接受第一編碼器脈沖進行位置運算，同時輸出數字指令給伺服驅動器，進行動作控制。

所述控制器采用CT-01運動控制器。

所述伺服驅動器采用路斯特驅動器。

下面結合附圖說明發明的使用過程：首先，當生產線動作的時候，測速輥進行旋轉（測速輥靠氣壓與管壁接觸），連接在測速輥上的第一編碼器把檢測過來的脈沖發送給運動控制器；然后，運動控制器經過運算，通過CAN總線輸出轉速值給伺服驅動器，伺服驅動器根據運動控制器的指令進行動作，控制伺服電機的轉速。

最后，第二編碼器測量伺服電機轉速，通過脈沖反饋給伺服驅動器，伺服驅動器經過解碼后把第二編碼器脈沖輸入給運動控制器，運動控制器通過伺服驅動器反饋過來的脈沖進行處理，這樣通過不斷的采集、運算，達到閉環控制。如果飛鋸的速度與生產線速度相等，此時便進行夾緊、建壓、落鋸、抬鋸、松夾等一系列動作；當完成這些動作后，鋸車返回，等待下一次動作，依次循環。

可以理解的是，以上關于本發明的具體描述，僅用于說明本發明而并非受限于本發明實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本發明進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本發明的保護范圍之內。