[發明專利]基于T400的新型棒線材飛剪控制方法

有效

• 申請號: 201110406457.9
• 申請日: 2011-12-09
• 公開（公告）號: CN102441569A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 王勝勇;陳啟江;盧家斌;李傳濤;李四川;李海東
• 申請（專利權）人: 中冶南方（武漢）自動化有限公司
• 主分類號: B21B15/00
• 分類號: B21B15/00;B21B37/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王守仁

1.高速棒線材飛剪的控制方法，其特征是一種基于T400的新型棒線材飛剪控制方法，其步驟包括：

（1）精確的剪刃位置控制：

通過安裝在剪刃軸上的絕對值編碼器讀取到精確的位置信息值，反饋到位置控制器，通過PI調節器，使剪刃實現快速而精確的位置控制；如剪刃軸上沒有安裝絕對值編碼器，則可以通過飛剪電機軸上的增量型編碼器進行折算得到剪刃的位置信息值，以實現剪刃的位置控制；

（2）剪切長度控制：

當軋件的頭部經過熱金屬檢測儀后，飛剪根據設定的剪切長度，自動調整飛剪啟動的時機，按照設定剪切長度精確的完成剪切任務；

（3）自動優化剪切：

估算軋件的剩余長度，自動判斷倒數第二段倍尺剪切是否需要借尺，防止出現短尺，無法順利上冷床，影響生產；

經過上述步驟實現對棒線材飛剪的控制。

2.根據權利要求1所述的棒線材飛剪的控制方法，其特征是在生產過程中，當上游軋機發生事故時，或者軋件某一段質量較差時，可以在線啟動碎斷功能對軋件進行全部碎斷或者部分碎斷，碎斷剪切速度自動與軋件同步，當停止碎斷時，飛剪自動定位到起始位，進入正常剪切模式待機狀態。

3.根據權利要求1所述的棒線材飛剪的控制方法，其特征是在步驟（1）中，應采用包括以下步驟的方法實現精確的位置閉環控制：

（1）剪刃軸端裝有絕對值編碼器：

通過T400的標準功能塊及T400控制板的SSI接口，直接讀取位置信息值，并轉化為角度值，反饋到位置控制器，實現快速而精確的剪刃位置控制；

（2）剪刃軸端沒有安裝絕對值編碼器：

通過T400的標準功能塊及T400控制板的增量型編碼器接口，讀取飛剪電機軸端增量型編碼器的值，考慮減速比，轉化為剪刃軸的角度值，反饋到位置控制器，實現快速而精確的剪刃位置控制。

4.根據權利要求1所述的棒線材飛剪的控制方法，其特征是在步驟（2）中，采用以下方法實現剪切長度控制：應以熱金屬檢測儀檢測到軋件頭部為起點，對上游機架軋機編碼器脈沖數進行計數，當達到目標計數值時，啟動飛剪，實現設定長度的剪切，預設的目標計數值與設定剪切長度有關，其計算公式如下：

??，?

上述公式中：?為上游機架減速比；為上游機架軋機工作輥徑；為設定剪切長度；為熱金屬檢測儀到飛剪剪切中心線的距離；為剪刃回轉半徑；為剪刃回轉直徑；為剪刃起始位置角；為入切角。

5.根據權利要求1所述的棒線材飛剪的控制方法，其特征是在步驟（3）中，采用以下方法避免出現短尺：先估算軋件的成品總長度，根據已剪切刀數及剪切長度計算剩余長度，再根據剩余長度的大小判斷最后一刀剪切是否需要借尺，從而控制末段長度在合理范圍內，避免出現短尺。