[發(fā)明專利]數(shù)字天頂儀旋轉軸解算方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110406263.9
• 申請日: 2011-12-09
• 公開（公告）號: CN102521506A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 張華偉;艾貴斌;魏代永;林麗
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第二炮兵裝備研究院第五研究所
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 中國人民解放軍第二炮兵專利服務中心 11040
• 代理人: 肖進

1.一種數(shù)字天頂儀旋轉軸解算方法，包括以下步驟：

A.建立不同方位觀測像片的成像模型

對處于不同方位拍攝的像片I和III，根據(jù)曝光時刻、恒星星表參數(shù)及GJB6304-2008《2000中國大地測量系統(tǒng)》附錄F和H中關于恒星地球坐標的計算模型，計算恒星地球坐標經過星像量測、識別得到每顆識別恒星的CCD平面坐標(x_i，y_i)_s；

設測站初始概略坐標為則下式可以算得每顆識別恒星的理想坐標(η_i，ξ_i)_s：

分別對處于不同方位拍攝的像片I和III，利用最小二乘方法建立成像模型如下：

ηI=f1(xI,yI)ξI=gI(xI,yI)]]>ηIII=f3(xIII,yIII)ξIII=g3(xIII,yIII)---(6)]]>

B.建立旋轉軸解算方程并計算其CCD平面坐標

設旋轉軸的CCD平面坐標為(x_r，y_r)，則根據(jù)旋轉軸的公共特性建立旋轉軸解算方程組：

f1(xr,yr)=f3(xr,yr)g1(xr,yr)=g3(xr,yr)---(7)]]>

解此方程組，得旋轉軸CCD平面坐標(x_r，y_r)；

C.計算旋轉軸理想坐標和地球坐標

設旋轉軸的理想坐標為η_r，ξ_r，則根據(jù)(6)式計算得到旋轉軸在兩張像片上的理想坐標和

ηrI=f1(xr,yr)ξrI=g1(xr,yr)]]>ηrIII=f3(xr,yr)ξrIII=g3(xr,yr)---(8)]]>

取中數(shù)得旋轉軸的理想坐標：

ηr=(ηrI+ηrIII)/2ξr=(ξrI+ξrIII)/2---(9)]]>

通過下式計算得旋轉軸的地球坐標

D.旋轉軸的迭代計算

利用計算得到的旋轉軸坐標更新測站概略坐標重新進行以上旋轉軸解算，通常迭代3～5次即可獲得滿意的結果。