[發(fā)明專利]一種機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110406256.9
• 申請日: 2011-12-08
• 公開（公告）號: CN103157732A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 暢志軍
• 申請（專利權）人: 萊恩精機（深圳）有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B25J9/08
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 李新林

技術領域

本發(fā)明涉及沖壓設備技術領域，尤其涉及一種機械手。

背景技術

現(xiàn)有的每臺沖床所設置的自動上下料機械手裝置一般為一臺，設置于沖床的后端，由三臺伺服電機完成支臂的上下、左右運動，工作時，沖床平臺內僅能設置一臺模具。對于大型的沖床，顯然設置一臺模具進行沖壓加工是一種巨大的浪費，如針對大型的沖床設置多臺自動上下料機械手裝置，以解決可在沖床平臺內設置多臺模具的問題，不但自動上下料機械手裝置體積龐大、占用空間龐大、工作噪音大，而且多臺自動上下料機械手裝置的支臂上下、左右運動協(xié)調一致性很難解決，限制了大型的沖床自動化運用程度。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于為克服現(xiàn)有技術的缺陷，而提供一種機械手。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：一種機械手，包括手掌體、支臂，所述的支臂包括懸臂滑桿、主機、輔機、換向連桿，懸臂滑桿下設齒條，主機包括第一電機、第二電機、固定板、升降板、偏心擺臂、左右滑板，第一電機固定于固定板上，第一電機的主軸固定連接偏心擺臂，偏心擺臂的上端頭活動卡于左右滑板內，偏心擺臂的下端頭活動卡于升降板內；第二電機固定于升降板上，第二電機的主軸固定連接齒輪與懸臂滑桿下設的齒條嚙合；輔機包括固定板、升降板、偏心擺臂，偏心擺臂和固定板為軸連接、左右滑板，偏心擺臂的上端頭活動卡于左右滑板內，偏心擺臂的下端頭活動卡于升降板內，主機和輔機的左右滑板通過換向連桿活動連接；懸臂滑桿與主機和輔機升降板活動連接。

所述的主機和輔機分置在機床床體兩側，主機和輔機的固定板分別與機床床體固定連接。

所述的主機和輔機的固定板與升降板分別通過固定于固定板上的滑塊和固定于升降板上的滑軌滑動連接。

所述的主機和輔機的左右滑板分別與各自的固定板滑動連接。

所述的主機和輔機的升降板上分別設有4個滑輪，懸臂滑桿懸置于主機、輔機升降板的滑輪上。

所述的換向連桿為Z字型連桿，其中間支撐軸設于機床床體上。

所述的主機固定板、輔機固定板分別固定連接有機箱，主機的第一電機、第二電機設在機箱內。

所述的主機和輔機偏心擺臂的上端頭、下端頭均設有滾珠軸承。

所述的主機和輔機的偏心擺臂形狀、大小一致的，兩偏心擺臂的上端頭均內向設置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的有益效果是：1)、用兩臺電機實現(xiàn)支臂的上下、左右運動，節(jié)約成本；2)、沖床內可設置多臺模具，提高沖壓加工的效率，提高大型沖床的自動化加工程度。3)、消除了多臺自動上下料機械手裝置支臂上下、左右運動需協(xié)調的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明和沖床安裝的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的主機的正視圖；

圖3為本發(fā)明的主機的立體結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的輔機的正視圖；

圖5為本發(fā)明的主機、輔機去除升降板、左右滑板后的結構示意圖。

具體實施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術內容，下面結合具體實施例對本發(fā)明的技術方案進一步介紹和說明。

如圖1所示，為本發(fā)明和沖床安裝的整體結構示意圖，包括手掌體1和支臂，支臂包括懸臂滑桿2、主機5、輔機6、換向連桿3。主機5和輔機6分置在機床床體7的兩側，主機6和輔機5的固定板分別與機床床體7固定連接。