[發明專利]面向星載電子系統的實時仿真系統

無效

• 申請號: 201110406223.4
• 申請日: 2011-12-08
• 公開（公告）號: CN102495552A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 丁玉葉;蘭盛昌;李炯卉;潘瑞;徐國棟
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

1.面向星載電子系統的實時仿真系統，其特征是：它包括測試向量單元，設計仿真驗證單元和網絡控制單元；

測試向量單元，用于導入或建立系統向量模型，還用于仿真驗證VHDL實體所需測試輸入數據，并對VHDL實體輸出數據進行計算并驗證；

設計仿真驗證單元，用于導入VHDL實體，建立需要仿真驗證的工程文件；還用于將網絡控制單元的輸入數據進行控制或計算，并將結果通過網絡控制單元輸出給測試向量單元；

網絡控制單元，用于通過網絡對整個仿真過程進行控制。

2.根據權利要求1所述的面向星載電子系統的實時仿真系統，其特征在于測試向量單元采用MATLAB/Simulink導入或xPC建立的系統模型實現。

3.根據權利要求2所述的面向星載電子系統的實時仿真系統，其特征在于設計仿真驗證單元采用Modelsim或FPGA評估板實現。

4.根據權利要求3所述的面向星載電子系統的實時仿真系統，其特征在于網絡控制單元采用Link?for?Modelsim模塊實現。

5.根據權利要求3所述的面向星載電子系統的實時仿真系統，其特征在于網絡控制單元采用外部自定義的CAN總線或者與無線接口進行關聯的方式實現。

6.根據權利要求5所述的面向星載電子系統的實時仿真系統，其特征在于嵌入網絡控制單元嵌入PC機中，該PC機通過CAN總線同時與xPC和FPGA評估板連接。

7.根據權利要求6所述的面向星載電子系統的實時仿真系統，其特征在于PC機、xPC和FPGA評估板之間采用CAN2.0B傳輸協議實現通信，所述CAN2.0B協議的類型為擴展幀。

8.根據權利要求7所述的面向星載電子系統的實時仿真系統，其特征在于xPC選用PC/104實現，PC/104中的系統模型是利用MATLAB/Simulink導入的方式實現的，具體為：在PC機上利用Simulink將衛星姿態動力學和姿態運動學模型轉換成RTW代碼，通過網口下載到PC/104中。

9.根據權利要求8所述的面向星載電子系統的實時仿真系統，其特征在于FPGA評估板中VHDL實體是在PC機上利用開發工具Xilinx?FPGA?EDK將VHDL實體封裝成姿態控制算法IP核添加到MicroBlaze嵌入式處理器中，并通過USB下載到FPGA開發板中。

10.根據權利要求9所述的面向星載電子系統的實時仿真系統，其特征在于在VHDL實體封裝成姿態控制算法IP核添加到MicroBlaze嵌入式處理器中，通過共享存儲器同姿態控制算法IP核之間進行數據交換，實現處理器對姿態控制算法IP核的調用。