[發明專利]一種伺服控制系統的電流檢測電路

無效

• 申請號: 201110406073.7
• 申請日: 2011-12-08
• 公開（公告）號: CN103163354A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 呂翠玉
• 申請（專利權）人: 沈陽康特機電設備有限公司
• 主分類號: G01R19/00
• 分類號: G01R19/00
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 史旭泰

技術領域

本發明屬于電性能的測試裝置，尤其涉及一種伺服控制系統的電流檢測電路。

背景技術

目前市場上應用IRMCK201芯片所研發的伺服控制器有很多，但卻沒有三相380V交流進線的大功率伺服產品。這是由于與IRMCK201接口的IR2175電流檢測芯片的輸入電壓限制在±260mV之間，當采樣電阻一定時，主回路的最大電流就被限制，即系統的功率等級被限制，很難實現大功率型伺服系統。而且IR2175芯片的高邊偏移電壓最大為600V，如果是380V進線的話，電壓等級就要達到1200V，這也是導致目前應用IRMCK201芯片研發的伺服驅動器無380V進線大功率產品的原因。

發明內容

本發明就是針對上述問題，提供一種采用IR2175電流檢測芯片的大功率伺服控制系統得以實現的伺服控制系統的電流檢測電路。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案，本發明包括電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路，其結構要點電機、電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路、IR2175芯片依次相連。

作為一種優選方案，本發明所述IR2175芯片與IRMCK201芯片相連。

作為另一種優選方案，本發明所述電流傳感器采用霍爾電流傳感器。

作為另一種優選方案，本發明所述跟隨電路采用第一運算放大器電路。

其次，本發明所述濾波電路采用第二運算放大器電路。

另外，本發明所述放大電路采用第三運算放大器電路。

本發明有益效果：本發明采用電流傳感器，經過跟隨電路、濾波電路、放大電路接到IR2175芯片。通過放大電路使IR2175的輸入電壓在±260mV之間，在此電路中無需接采樣電阻，涉及不到電壓等級的問題；使采用IR2175電流檢測芯片的大功率伺服控制系統得以實現。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。本發明保護范圍不僅局限于以下內容的表述。

圖1是本發明電路原理圖。

圖2是IRMCK201芯片的內部結構。

圖3是應用本發明的數字控制平臺的硬件結構圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明包括電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路，電機、電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路、IR2175芯片依次相連。

所述IR2175芯片與IRMCK201芯片相連。如圖2所示IRMCK201芯片是基于FPGA技術的專用伺服電機控制芯片。與傳統的運動控制專用DSP芯片不同的是，IRMCK201不僅包含運動控制的外圍功能(如PWM、編碼計數電路、電流傳感接口等)，而且還包含通過硬件實現的FOC算法和速度控制算法，從而省略了編程任務，簡化了高性能交流伺服系統的設計。此外，它還適用于不同類型的永磁電機或感應電機，因而有很好的應用前景。

所述電流傳感器采用霍爾電流傳感器?；魻栯娏鱾鞲衅骶雀摺?/b>

所述跟隨電路采用第一運算放大器電路。

所述濾波電路采用第二運算放大器電路。

所述放大電路采用第三運算放大器電路。

運算放大器電路增益高、輸入電阻大、輸出電阻低、共模抑制比高、失調與飄移小。

本發明的霍爾傳感器穿到電機線，霍爾傳感器的輸出端接跟隨電路，跟隨電路的輸出接二階濾波電路濾除無用信號，之后接放大電路使電壓控制在±260mV之間，之后接到IR2175的VIN+引腳。

如圖3所示，應用本發明的伺服控制系統的電路由IRMCK201芯片、DSP芯片、整流電路、濾波電路、驅動電路、本發明和編碼器等電路組成。三相380V進線經過整流電路、濾波電路提供直流母線電壓，IRMCK201芯片通過內部計算輸出脈沖控制信號給逆變電路的控制端，從而實現對伺服電機的控制。

可以理解的是，以上關于本發明的具體描述，僅用于說明本發明而并非受限于本發明實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本發明進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本發明的保護范圍之內。