[發明專利]一種從胸部CT圖像中獲得氣管樹的方法及裝置

有效

• 申請號: 201110405950.9
• 申請日: 2011-12-08
• 公開（公告）號: CN102521833A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 趙大哲;覃文軍;楊金柱;栗偉;任福龍;袁玉亮
• 申請（專利權）人: 東軟集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;A61B6/03
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明;王寶筠

1.一種從胸部CT圖像中獲得氣管樹的方法，其特征在于，包括：

接收輸入的n層胸部CT圖像，其中n為自然數，在所述n層胸部CT圖像中對肺部組織做肺部標記；

獲取所述n層胸部CT圖像中的指定圖像層，獲得所述指定圖像層上已做所述肺部標記的指定連通區域的中心點，根據所述指定連通區域的中心點獲得第一初始種子點，其中所述指定圖像層是所述n層胸部CT圖像中按照從頭到腳順序的第一幅帶有所述肺部標記的圖像層；

根據所述第一初始種子點以及所述肺部標記，在所述n層胸部CT圖像中進行第一類3D區域增長，獲得氣管樹。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述n層胸部CT圖像中對肺部組織做肺部標記的步驟具體包括：

在所述n層胸部CT圖像中獲取一幅帶有肺部區域的圖像層；

獲得所述圖像層的所述肺部區域的中心點，并根據所述肺部區域的中心點獲得第二初始種子點及第二全局閾值；

根據所述第二初始種子點及第二全局閾值，在所述n層胸部CT圖像中進行第二類3D區域增長，并對所述第二類3D區域增長所得做肺部標記。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得所述指定圖像層上已做所述肺部標記的指定連通區域的中心點，根據所述指定連通區域的中心點獲得第一初始種子點的步驟具體包括：

獲得所述指定圖像層中所有已做所述肺部標記的連通區域的面積，選取所述面積在第一閾值內的所述連通區域作為指定連通區域，所述指定連通區域為一個或多個；

獲得所有所述指定連通區域的中心點，并選取所述指定連通區域的中心點與所述指定圖像層的橫軸中心線最近的一個所述指定連通區域作為氣管區域；

判斷所述氣管區域的中心點是否已做所述肺部標記，若是，則將所述氣管區域的中心點確定為第一初始種子點，若否，則在所述氣管區域中心點所在的第一指定區域內選取已做所述肺部標記的一點作為第一初始種子點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述進行第一類3D區域增長的步驟具體包括：

i)從當前代種子點開始進行3D區域增長，得到新的一代種子點，將所述新的一代種子點作為當前代種子點，進入步驟ii)；

ii)判斷所述當前代種子點與上一代種子點的數量差值是否超過第二閾值；若是，則從所述當前代種子點開始，去除已獲得的第一指定數量代種子點，并選取當前最后一代種子點作為所述當前代種子點，進入步驟iii)；若否，則進入步驟i)；

iii)在所述當前代種子點中獲得指定種子點，并將所述指定種子點從所述當前代種子點中剔除，進入步驟i)，其中獲得指定種子點的步驟包括：對所述當前代種子點中的每一個種子點進行如下評估：對被評估的種子點進行第二指定數量代模擬第一類3D區域增長，在所述模擬第一類3D增長過程中判斷新一代與上一代的種子點數量差值是否超過第二閾值，若是，則確定該種子點是一個所述指定種子點。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，步驟i)中，從當前代種子點開始進行3D區域增長之前，還包括：

記錄所述第一類3D區域增長的循環次數并判斷所述循環次數是否超過第三閾值，或，判斷所述當前代種子點的種子點數量是否小于第四閾值；若是，則結束所述第一類3D區域增長。

6.一種從胸部CT圖像中獲得氣管樹的裝置，其特征在于，包括：

CT圖像輸入單元：用于接收輸入的n層胸部CT圖像，其中n為自然數；

肺部標記單元：用于在所述n層胸部CT圖像中對肺部組織做肺部標記；

指定圖像層獲取單元：用于獲取所述n層胸部CT圖像中的指定圖像層，其中所述指定圖像層是所述n層胸部CT圖像中按照從頭到腳順序的第一幅帶有所述肺部標記的圖像層；

第一初始種子點獲取單元：用于獲得所述指定圖像層上已做所述肺部標記的指定連通區域的中心點，根據所述指定連通區域的中心點獲得第一初始種子點；

第一類3D區域增長單元：用于根據所述第一初始種子點以及所述肺部標記，在所述n層胸部CT圖像中進行第一類3D區域增長，獲得氣管樹。