[發明專利]電梯系統

有效

• 申請號: 201110405726.X
• 申請日: 2011-12-08
• 公開（公告）號: CN102530671A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 吉川敏文;古橋昌也;深田裕紀;岡村清志;井上真輔;松土貴司
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B13/22
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

技術領域

本發明涉及一種在發生了開門異常時能夠確保乘客安全的電梯系統，尤其適合于消除電梯門打開狀態的誤檢測，能夠進一步提高電梯的安全性和服務質量。

背景技術

電梯轎廂門的轎廂門開門異常(電梯門開門異常)是指在電梯門本來不應該打開的場所(例如樓層與樓層之間)，電梯門因發生了故障等而打開的異常。作為檢測轎廂門開門異常的方法，例如設置機械式的開關(被稱為門開關(Gate?Switch)的微型開關)，在轎廂門處于關閉狀態時，使開關動作(接通)而檢測為轎廂門處于關閉狀態，在開關切斷時，判斷為轎廂門處于打開狀態。

此外，另外一些傳感器被設置成檢測電梯是位于允許轎廂門打開的可開門區域內還是位于轎廂門不可打開的位置，當門開關在電梯位于轎廂門不可打開的區域內的情況下被切斷時，電梯控制裝置判斷為出現了轎廂門開門異常，而使電梯轎廂緊急停止。

另外，例如在專利文獻1中公開了一種技術，其為了實現使電梯在電梯門完全關閉后起動，并且為了防止轎廂門在電梯起動后在電梯行駛期間因震動等而朝門打開方向移動，導致電梯緊急停止，乘客被關閉在電梯轎廂內的事態發生，設置了用于檢測轎廂門是否接近了關閉端的第一開關和用于檢測轎廂門是否已經完全到達關閉端的第二開關，在第一開關和第二開關均處于閉路狀態時，使電梯起動。并且，在第一開關輸出了接通信號后，只要第二開關輸出了接通信號，即使該信號是一瞬間的信號，也保持該信號狀態而使電梯轎廂繼續維持行駛狀態。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1?日本國專利特開平7-144859號公報

發明內容

在上述現有技術中，第二開關沒有什么問題，但第一開關由于是機械式開關，轎廂門每次開閉時第一開關均進行接通斷開動作，所以，在接點磨耗和彈簧發生了老化時，或者在受到電梯轎廂晃動(例如因導軌變形而引起的晃動和由乘客故意造成的晃動等不是因電梯轎廂的故障而產生的晃動)的影響時，可能會發生接點分開而使開關處于切斷狀態，使得在電梯沒有發生故障的情況下，電梯轎廂緊急停止，導致乘客被關閉在電梯轎廂內的情況。

并且，由于兩個開關都是機械式開關，所以在判斷轎廂門打開的安全性時，只進行單一性的判斷，即只是單純地判斷開關是否進行了動作，因此，容易發生電梯緊急停止(乘客被關閉在電梯轎廂內)的情況。也就是說，發生乘客被關閉在電梯轎廂內的事故或者動作長期停止的事故的潛在可能性高，會導致相對于整體乘客的電梯可利用性(Availability)降低。

此外，第一開關和第二開關的檢測位置的設定困難，例如，如果在遠離關閉端的位置進行檢測，則檢測不到轎廂門是否打開，相反，如果在靠近關閉端的位置進行檢測，則容易因小石子等而產生誤動作，導致電梯緊急停止。

本發明的目的在于解決上述現有技術中所存在的問題，使得能夠確保長期的可靠性，并且能夠兼具安全性和電梯可利用性(電梯可利用性高＝故障少，可持續在正常狀態下使用，電梯可利用性低＝系統頻繁出現錯誤和故障，修理和修復作業增加，能夠正常運行的時間變少)，例如，在確保電梯轎廂內乘客的安全的同時，避免電梯進行不必要的緊急停止(會導致乘客被關閉在電梯轎廂內)以及停止動作的長期化。

此外，本發明的其它目的在于，為了向乘客提供更具安全感的服務，在電梯發生了轎廂門開門異常等時，將詳細并且確切的信息通知給電梯轎廂內的乘客。

本發明的目的在于實現上述目的中的至少任一種目的。

解決方案

為了實現上述目的，本發明涉及一種檢測設置在電梯轎廂上的轎廂門的開門異常，并對所述電梯轎廂的行駛進行控制的電梯系統，該電梯系統具有：可開門區域傳感器，其在各個樓層檢測所述電梯轎廂是否位于電梯門可打開的可開門區域；以及安全控制用控制器，其根據用于檢測所述轎廂門移動量的電梯門位置傳感器的信號來計算所述電梯轎廂的轎廂門打開量；所述電梯系統在通過所述可開門區域傳感器檢測出所述電梯轎廂不在電梯門可打開的可開門區域內時，根據所述轎廂門打開量對所述電梯轎廂的行駛進行控制。

發明效果

根據本發明，在檢測出電梯轎廂不在電梯門可打開的可開門區域內時，根據轎廂門打開量對電梯轎廂的行駛進行控制，所以能夠在發生了轎廂門開門異常時確保電梯轎廂內乘客的安全，同時還能夠避免電梯進行不必要的緊急停止(會導致乘客被關閉在電梯轎廂內)。因此，能夠兼具安全性和電梯可利用性，能夠提供不會損及乘客安全感和電梯可利用性的服務。

附圖說明

圖1是表示本發明的一實施方式的整體結構圖。