[發(fā)明專利]一種可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110405709.6
• 申請日: 2011-12-08
• 公開（公告）號: CN102513818A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王崴;趙杰;李培林;劉曉衛(wèi);許曉東;炊明偉;肖強明
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍空軍工程大學(xué)
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 王艾華

1.一種可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)，其特征在于，包括四個角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(1)、徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)、機架(4)、單軸擰緊機(3)及驅(qū)動控制單元(5)，其特征在于：四個角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(1)分安裝在機架(4)上，四個徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)(1)通過旋轉(zhuǎn)軸與機架(4)連接，每個徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)與對應(yīng)的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(1)通過調(diào)節(jié)連桿(11)連接，驅(qū)動控制單元(5)安裝在機架(4)上，分別與四個單軸擰緊機(3)連接，單軸擰緊機(3)分別安裝在徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)，其特征在于，所述的機架(4)包括上盤(6)、下盤(7)、頂蓋(8)、把手(9)及中心軸(10)，其特征在于：頂蓋(8)、上盤(6)及下盤(7)分別固定在中心軸(10)的前端、中段、末端，兩個把手(9)固定在頂蓋(8)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)，其特征在于，所述的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(1)，包括上旋鈕(12)、旋轉(zhuǎn)滑動軸(13)、旋轉(zhuǎn)架(14)、上滑塊(15)、上滑動架(16)、彈簧(17)、轉(zhuǎn)動輪(18)、轉(zhuǎn)動連接板(19)及上固定軸(20)，其特征在于：旋轉(zhuǎn)架(14)、上滑動架(16)及上固定軸(20)安裝在上盤(6)上，上旋鈕(12)與旋轉(zhuǎn)滑動軸(13)頂端固定連接，旋轉(zhuǎn)滑動軸(13)置于旋轉(zhuǎn)架(14)中，并兩者通過螺紋配合連接，上滑塊(15)通過兩側(cè)滑條(21)與上滑動架內(nèi)側(cè)滑槽(22)配合連接，上滑動架(16)與上滑塊(15)中間安裝有彈簧(17)，轉(zhuǎn)動輪(18)安裝在可繞其轉(zhuǎn)動的上固定軸(20)上，轉(zhuǎn)動連接板(19)固定在轉(zhuǎn)動輪(18)上，可隨轉(zhuǎn)動輪(18)繞上固定軸(20)轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)滑動軸(13)末端三角滑塊(23)與上滑塊(15)頂端三角滑塊(24)配合，旋轉(zhuǎn)滑動軸(13)移動時，在彈簧(17)的共同作用下，推動上滑塊(15)往復(fù)移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)，其特征在于，所述上滑塊(15)上部是齒條(25)，上滑塊(15)移動時，齒條(25)帶動轉(zhuǎn)動輪(18)轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動輪(18)上固定的轉(zhuǎn)動連接板(19)隨轉(zhuǎn)動輪(18)繞上固定軸(20)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動連接板(19)通過調(diào)節(jié)連桿(11)帶動徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)，其特征在于，所述的徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)，包括下滑架(26)、下滑動條(27)、下旋轉(zhuǎn)軸(28)、連接座(29)、擰緊螺釘(30)，下滑動條(27)置于下滑架(26)中，連接座(29)安裝在下滑架(26)頂端(31)，下滑動條(27)穿過連接座(29)中心方孔，擰緊螺釘(30)位于連接座(29)的頂部，調(diào)節(jié)連桿(11)固定在連接座(29)頂部，下旋轉(zhuǎn)軸(28)位于下滑動條(27)的中心孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)，其特征在于，所述的下旋轉(zhuǎn)軸(26)前端有螺紋(32)，與下滑動條(27)中心孔內(nèi)的螺紋配合，旋轉(zhuǎn)下旋轉(zhuǎn)軸(28)實現(xiàn)下旋轉(zhuǎn)軸(28)相對下滑動條(27)的位移，實現(xiàn)單軸擰緊機徑(3)向位置的精調(diào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)，其特征在于，所述的單軸擰緊機(3)，單軸擰緊機(3)兩側(cè)有滑條(36)，滑條(36)置于下滑架(26)內(nèi)側(cè)滑槽(33)，其前端連接孔(37)通過螺栓與下旋轉(zhuǎn)軸末端連接孔(34)固定連接，可隨下旋轉(zhuǎn)軸(28)的移動相對下滑架(26)移動，單軸擰緊機(3)在控制器作用下能夠控制其轉(zhuǎn)速、扭矩、方向，且擰緊機(3)的擰緊頭能夠根據(jù)被擰緊件的型號進行更換。