[發明專利]用于自動平移門的防夾方法

無效

• 申請號: 201110405552.7
• 申請日: 2011-12-08
• 公開（公告）號: CN102493729A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 高申勇;張穎
• 申請（專利權）人: 浙江水利水電專科學校
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本發明屬于自動化控制技術領域，特別是涉及一種用于自動平移門的防夾方法。

背景技術

自動平移門廣泛應用于門禁系統、軌道交通、商場酒店等場合，這些應用場合共同的特點是人員流動密集，因此需要自動平移門具備防夾功能，以免造成人身傷害，目前尚未查得有關自動平移門防夾方面的標準。

自動平移門防夾方法需要解決的主要問題包括：（1）在設定的防夾區域內（5mm—最大開門位置）精確檢測夾持動作的發生并迅速釋放被夾物體；（2）確保夾持力的大小小于設定值（80N-300N）；（3）抑制自動平移門機械摩擦力波動和電氣參數變化對防夾算法的影響；

具有防夾功能的自動平移門控制系統主要由控制器、執行電機、減速機構、皮帶傳動機構和門框組成，防夾方法主要依據執行電機速度和轉矩變化，采用有效的夾持動作判定算法解決防夾問題，該方法無需增加額外的防夾傳感器，生產成本低、可靠性高的特點。傳統的自動平移門方法主要采用紅外光柵、碰撞傳感器等方法，這類方法雖然也能實現自動平移門的防夾功能，但存在著不易安裝、生產成本高，壽命短、故障率高的問題。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供了一種用于自動平移門的防夾方法。

本發明方法的具體步驟是：

步驟（1）對控制器的初始化，初始化對象包括控制器中的單片機時鐘頻率、輸入輸出端口、全局變量、寄存器、時鐘中斷、執行機構的安裝方式、防夾力閾值、第一防夾區域設定和第二防夾區域設定。

步驟（2）判斷控制器是否執行關門動作，如果控制器在執行關門動作，執行步驟（3）。

步驟（3）判斷門扇是否運動到達第一防夾區域或第二防夾區域，如果到達執行步驟（4）。

步驟（4）判斷門扇處于第一防夾區域還是第二防夾區域，如果處于第一防夾區域，執行步驟（5），如果門扇處于第二防夾區域，執行步驟（8）。

步驟（5）在定時器中斷中檢測電機轉速S_n和電機運行電流C_n，該定時器中斷的時間間隔為T，T的大小可以調整，用來調整防夾的靈敏度。

步驟（6）將當前檢測到的電機轉速S_n分別與S_n-1/2、S_n-2/2、S_n-3/2、S_n-4/2、S_n-5/2進行比較，如果S_n小于S_n-1/2、S_n-2/2、S_n-3/2、S_n-4/2或S_n-5/2，則執行步驟（7），其中S_n-1、S_n-2、S_n-3、S_n-4、S_n-5為前5次檢測到的電機轉速。

步驟（7）將當前檢測到的電機運行電流C_n與前五次檢測到的值?C_n-1、C_n-2、C_n-3、C_n-4、C_n-5進行5次比較，如果Cn－C_n-1、Cn－C_n-2?、Cn－C_n-3?、Cn－C_n-4?或Cn－C_n-5大于防夾力閾值，表明夾持動作發生，執行步驟（9）。

步驟（8）判斷門扇是否被堵住，如果堵住，表明夾持動作發生，執行步驟（9），所述的門扇堵住的條件為當前檢測到的電機轉速S_n≤60轉/分鐘。

步驟（9）啟動電機朝開門方向運行，運行到設定開門位置，停止電機，執行步驟（2）。

本發明方法所具有的優點是：

（1）成本低，防夾功能的實現是在不改變現有電路或機械機構的基礎上，通過軟件功能實現。

（2）根據門扇在不同的防夾區域的運動特性，采用不同的防夾算法，提高夾持動作檢測準確率。

（3）防夾區域和防夾力大小可調，靈活性高，防夾反應速度快。

附圖說明

????圖1為本發明中自動平移門運動區域劃分圖。

具體實施方式

用于自動平移門的防夾方法具體實施步驟是：