[發(fā)明專(zhuān)利]一種攻牙機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110404607.2
• 申請(qǐng)日: 2011-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103157856A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉明;陳世龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 億和精密工業(yè)（蘇州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23G1/18
• 分類(lèi)號(hào): B23G1/18;B23G1/44;B23G11/00;B23Q16/02;B23Q7/00
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種攻牙機(jī)，具體涉及一種伺服轉(zhuǎn)盤(pán)式攻牙機(jī)。

背景技術(shù)

對(duì)于大多數(shù)生產(chǎn)企業(yè)而言，在工件上攻牙會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間和人力，并容易造成漏攻牙的情況，從而致使不良率上升，成本升高。而目前的攻牙機(jī)在攻牙時(shí)，都是一件一件的進(jìn)行手動(dòng)放置和取出物料的，自動(dòng)化程度低，同時(shí)效率低，難以保證產(chǎn)品品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種在攻牙同時(shí)自動(dòng)取料、手動(dòng)放料，提高自動(dòng)化程度，同時(shí)有效提高工作效率，保證產(chǎn)品品質(zhì)的攻牙機(jī)。?

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種攻牙機(jī)，包括機(jī)架、輸送裝置、攻牙裝置、取料裝置和攻牙冶具，所述輸送裝置、攻牙裝置、取料裝置分別設(shè)置在所述機(jī)架上，所述輸送裝置包括定位轉(zhuǎn)盤(pán)、控制定位轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)分割器和馬達(dá)，所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)分割器的輸出軸上，所述馬達(dá)與所述旋轉(zhuǎn)分割器為傳動(dòng)連接；所述攻牙裝置設(shè)置在所述輸送裝置的攻牙工位處，所述取料裝置設(shè)置在所述輸送裝置的取料工位處，所述攻牙冶具設(shè)置在所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述攻牙冶具為至少三個(gè)。

優(yōu)選的，所述攻牙裝置包括伺服馬達(dá)、齒輪箱和攻牙絲桿，所述伺服馬達(dá)的輸出軸與所述齒輪箱的輸入端連接，所述攻牙絲桿設(shè)置在所述齒輪箱的輸出端；所述取料裝置包括左右動(dòng)作氣缸、上下動(dòng)作氣缸和抓取裝置，所述上下動(dòng)作氣缸設(shè)置在所述左右動(dòng)作氣缸的活塞桿上，所述抓取裝置設(shè)置在所述上下動(dòng)作氣缸的活塞桿上。

優(yōu)選的，還包括電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC系統(tǒng)、人機(jī)界面和控制按鈕盒；所述人機(jī)界面、所述控制按鈕盒分別與所述PLC系統(tǒng)電連接，所述PLC系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架的控制箱內(nèi)。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)分割器設(shè)有至少三個(gè)分度。

優(yōu)選的，所述馬達(dá)與所述旋轉(zhuǎn)分割器為帶傳動(dòng)連接或鏈傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述馬達(dá)為三相剎車(chē)馬達(dá)。

優(yōu)選的，還包括用于安全防護(hù)的防護(hù)擋板。

采用本技術(shù)方案的有益效果是：由于在定位轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有至少三個(gè)攻牙冶具，同時(shí)還設(shè)有取料裝置，在攻牙同時(shí)自動(dòng)取料、手動(dòng)放料，提高自動(dòng)化程度；由于攻牙冶具為至少三個(gè)，對(duì)應(yīng)的工位包括了放料工位、攻牙工位和取料工位，當(dāng)攻牙裝置在攻牙工位進(jìn)行攻牙的同時(shí)，取料裝置自動(dòng)取出完成攻牙的產(chǎn)品，以及工人手動(dòng)在空置的攻牙冶具上放料，如此循環(huán)，有效提高工作效率，保證產(chǎn)品品質(zhì)。

伺服馬達(dá)與齒輪箱連接，齒輪箱與攻牙絲桿連接，可以有效控制攻牙絲杠的速度和工作圈數(shù)，根據(jù)攻牙產(chǎn)品的不同，進(jìn)行圈數(shù)、速度以及正反旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)置。由于取料裝置設(shè)有兩個(gè)方向的氣缸，采用橫豎連接，可以自由的進(jìn)行上下左右移動(dòng)，操作控制簡(jiǎn)單方便，使得運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)準(zhǔn)確。

人機(jī)界面方便進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和參數(shù)顯示，根據(jù)攻牙產(chǎn)品的不同，輸入相應(yīng)的攻牙圈數(shù)、攻牙速度以及攻牙旋向等參數(shù)，及時(shí)顯示在加工過(guò)程中的情況和參數(shù)。

旋轉(zhuǎn)分割器設(shè)有至少三個(gè)分度，設(shè)置分度的數(shù)量與設(shè)置在定位轉(zhuǎn)盤(pán)上攻牙冶具的數(shù)量相匹配，精確定位轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度，保證攻牙、放料、取料的位置。

由于輸送裝置的馬達(dá)為三相剎車(chē)馬達(dá)，三相剎車(chē)馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)分割器連接，在攻牙過(guò)程中，可以使定位轉(zhuǎn)盤(pán)準(zhǔn)確的停在所設(shè)定的位置，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。

同時(shí)還設(shè)置防護(hù)擋板，保證操作人員的人身安全和設(shè)備的使用安全。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱(chēng)：

1.機(jī)架2.輸送裝置3.攻牙裝置4.取料裝置5.攻牙冶具6.定位轉(zhuǎn)盤(pán)7.旋轉(zhuǎn)分割器8.馬達(dá)9.伺服馬達(dá)10.齒輪箱11.攻牙絲桿12.左右動(dòng)作氣缸13.上下動(dòng)作氣缸14.抓取裝置15.人機(jī)界面16.控制按鈕盒17.控制箱18.防護(hù)擋板19.帶傳動(dòng)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1