[發(fā)明專利]多轎廂電梯的垂直-水平運動轉換輔助加速裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110404343.0
• 申請日: 2011-12-08
• 公開（公告）號: CN103159110A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 王瓊;金衛(wèi)東;劉溪清
• 申請（專利權）人: 常州市福馳電動車輛科技有限公司
• 主分類號: B66B9/00
• 分類號: B66B9/00;B66B11/04;B66B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種高層建筑垂直交通系統(tǒng)。

背景技術

在題為《一種多轎廂鏈式循環(huán)電梯-樓梯復合垂直交通系統(tǒng)》發(fā)明專利申請2011103719357提出了一種實用的高層建筑大客流量垂直交通的多轎廂循環(huán)電梯-樓梯復合系統(tǒng)，其中多轎廂循環(huán)電梯是在電梯井中設置兩個平行的由套筒式鏈條組成的驅動矩形，其長邊與水平面垂直，短邊與水平面平行，并用四個鏈輪固定驅動矩形的四個頂點，四個鏈輪至少有一個為驅動鏈輪，其動力控制系統(tǒng)控制驅動矩形中的鏈條同步運行。該多轎廂電梯經(jīng)過間隔數(shù)N(通常情況下，N=3,-9)個樓層設立一個層站。對于不設立層站的樓層，乘客離開電梯后，可步行上下1-4層樓，前往目的地（房間）。在題為《一種三連層站組多轎廂循環(huán)電梯》發(fā)明專利申請2011103959933中提出了加長循環(huán)電梯上行與下行豎直通道之間的距離。

發(fā)明內容

對于上述多轎廂循環(huán)電梯，在上行通道中，轎廂到達頂部以后，需要通過水平通道前往下行通道，同樣，下行通道中的轎廂到達底部后，需要通過下部的水平通道前往上行通道。當鏈輪勻速轉動，鏈條勻速拖動，轎廂在垂直通道中處于勻速直線運動狀態(tài)。但是，當轎廂在鏈輪附近，從勻速直線上升，變?yōu)閯蛩僦本€水平運動，轎廂卻處于一種變速運動中，穿過鏈條銷軸的橫杠在隨鏈輪轉動90度的過程中，水平速度分量Vs從0按照正弦曲線上升到Vc，而垂直速度分量Vr則從Vc下降到0。由于鏈條在轎廂上的著力點并不與轎廂中心重合，轎廂在隨鏈輪從垂直運動3-0轉變?yōu)樗竭\動3-7的過程中，將出現(xiàn)晃動。起初，轎廂的重心P落后于橫杠31的位置（3-1與3-2）,并且幅度逐步加大（3-3），等達到最大幅度以后，轎廂重心回擺（3-5），然后，超前橫杠31的位置（3-7）。轎廂3在運動轉變過程中的這種晃動使鏈條的受力變得起伏不定，有可能造成鏈條受力過載。而且使轎廂水平運動通道環(huán)境變得無序。因此需要通過適當裝置控制這種晃動。

多轎廂循環(huán)電梯主要包括混凝土支架2，轎廂3，層站4，樓梯5與樓層6，以及驅動矩形中的鏈輪112，鏈條111等部分。多轎廂循環(huán)電梯的水平運動輔助加速裝置231安裝在上行通道21的頂端，以及下行通道22的底端。

多轎廂循環(huán)電梯的水平運動輔助加速裝置231或232由液壓油缸或其他類似推進裝置2314，油缸活塞2313與推板2312與滾輪2311等幾部分組成。此外，該裝置還運動配置有適當?shù)膫鞲衅髋c測量裝置30，測定轎廂3的位置與速度，并啟動與控制油缸2314的動作。

當轎廂進入垂直-水平狀態(tài)轉換時，多轎廂循環(huán)電梯的水平運動輔助加速裝置進入啟動狀態(tài)2-a，油缸啟動，滾輪2311與轎廂3接觸，推動轎廂3的下部與上部同步水平加速，此時轎廂垂直高度還逐步上升，滾輪則下移，維持液壓系統(tǒng)穩(wěn)定。隨后，輔助加速裝置231進入隨鏈輪轉動按照正弦規(guī)律推動轎廂作水平加速運動的狀態(tài)2-b，當轎廂3進入水平運動狀態(tài)之后，輔助加速裝置231進入停止狀態(tài)2-c，隨后，輔助加速裝置231返回初始狀態(tài)2-d.完成一次輔助加速操作。

當轎廂3由水平運動經(jīng)過鏈輪112，鏈條111，橫杠31拖動轉變?yōu)榇怪边\動時，即轎廂3在頂部的水平通道轉變?yōu)橄滦型ǖ?2中的下行運動，以及轎廂3在底部水平通道運動轉變?yōu)樯闲写怪蓖ǖ?1上行運動時，可以通過垂直通道邊界覆蓋的阻尼材料吸收轎廂水平運動的都動能，是水平速度減速，實現(xiàn)運動狀態(tài)的轉換。

另一方面，也可以運用與231、232相似的裝置，通過上述2-a，2-b，2-c與2-d的逆過程完成轎廂3的水平速度的輔助減速過程。

圖1為多轎廂電梯基本結構示意圖；

圖2為轎廂橫杠經(jīng)過鏈輪時水平速度分量與垂直速度分量變化示意圖；

圖3為垂直-水平轉換過程轎廂晃動示意圖；

圖4為多轎廂循環(huán)電梯的水平運動輔助加速裝置結構示意圖；

圖5為多轎廂循環(huán)電梯的水平運動輔助加速裝置動作示意圖。

輔助加速裝置231動作傳感器可以設置在橫杠31端部，適時測出其水平位置，控制中心發(fā)出指令讓油缸2314推動活塞2313隨動。也可以設置傳感器測量轎廂3的高度信號，然后通過數(shù)值計算推測橫杠的水平位置，然后通過油缸與活塞隨動。