[發明專利]一種面向無心內圓磨床的在線防碰撞監控裝置

有效

• 申請號: 201110403886.0
• 申請日: 2011-12-02
• 公開（公告）號: CN103128661A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 余忠華;謝超;汪虹;李罡
• 申請（專利權）人: 浙江大學;摩士集團股份有限公司
• 主分類號: B24B49/00
• 分類號: B24B49/00;B24B5/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種面向無心內圓磨床的在線防碰撞監控裝置，其特征在于包括在該無心內圓磨床的工件支承上安裝一個聲發射(AE)傳感器(1)，其輸出信號線與前置放大器(2)連接；前置放大器(2)與濾波器(3)連接；濾波器(3)與A/D轉換器(4)連接；A/D轉換器(4)與DSP(5)連接；DSP(5)與PLC(6)連接；DSP(5)與PC上位機(8)連接；PLC(6)分別與顯示報警系統(7)、PC上位機(8)和伺服驅動系統(9)連接；其中顯示報警系統(7)包括觸摸顯示屏、報警燈和蜂鳴器。

2.使用權利要求1所述的一種面向無心內圓磨床的在線防碰撞監控裝置，其特征在于上述AE傳感器(1)安裝于工件支承(16)上，正對著工件磨削區。

3.使用權利要求1所述的一種面向無心內圓磨床的在線防碰撞監控裝置，其特征在于其防碰撞監控過程包括如下步驟：

1)DSP采集一個時間窗內的數字信號段；

2)計算上述時間窗內所有采樣點的能量平均值；

3)比較上述能量平均值計算結果與閾值，如果計算結果超出閾值范圍，則超出閾值的次數加一；否則，超出閾值的次數清零；

4)如果上述超出閾值的次數達到3，DSP向PLC的某一數字信號輸入口發送高電平信號；超出閾值的次數清零；

5)重復1)～4)；

6)如果PLC的上述數字信號輸入口檢測到上述高電平信號產生的上升沿，則進入硬件中斷OB40程序；

7)在上述OB40程序中，如果砂輪軸進給狀態標志位為正在進給，則執行回跳和報警子程序；否則，停止中斷程序OB40，繼續循環掃描PLC主程序。

4.使用權利要求1所述的一種面向無心內圓磨床的在線防碰撞監控裝置，其特征在于其控制砂輪軸回跳的方法包括如下步驟：

1)PLC向伺服驅動器發送回跳指令；

2)伺服驅動器控制伺服電機回轉一定時間；

3)伺服電機通過減速器、滾珠絲桿的傳動使砂輪軸回跳一定位移。