[發明專利]一種單發動機洗掃車及其油門控制系統及方法

有效

• 申請號: 201110403572.0
• 申請日: 2011-12-07
• 公開（公告）號: CN102518059A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 李珍;易堯;羅邵均;張濤;劉伯祥
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及單發動機洗掃車技術領域，特別是指一種單發動機洗掃車及其油門控制系統及方法。

背景技術

現在單發動機環衛車已經成為一種發展趨勢，其是利用地盤發動機為車輛行走和洗掃組件提供動力，這樣不僅降低了工作時的燃油消耗、節約了使用成本，而且減少了尾氣排放，降低了作業噪聲，有效的保護了環境。

單發環衛車是由一臺發動機為所有部件提供動力，目前單發環衛車中常用的油門控制方式是由手拉油門(機械式)控制方式，這種由手拉油門的控制方式隨意性比較大，而且在較潔凈路面會因操作人員手拉油門過大，浪費能源。這種單發動機環衛車也無法限制底盤前行速度，更易使吸嘴吸入垃圾，因此工作效果顯著下降。

而且，隨著車輛工況或作業路況變化，發動機承受的負載也隨之變化，對于不同的作業工況，其對應的負載可能突然增大或減少較多。這樣，在車輛選擇某一具體作業工況模式下，發動機速度可能會突然掉速或加速，易造成洗掃車作業質量下降，油耗增加。

發明內容

本發明提供一種單發動機洗掃車及其油門控制系統及方法，對發動機實現自動的速度控制。

本發明實施例提供的一種單發動機洗掃車油門控制系統，該系統包括：第一控制器、調速換擋裝置、發動機轉速傳感器、油門控制器和底盤ECU，其中，

第一控制器，用于在所述洗掃車被置于行駛運輸狀態時，使能底盤ECU控制發動機；在所述洗掃車被置于作業工作狀態時，停止使能底盤ECU控制發動機，且使能油門控制器進行油門控制；

調速換擋裝置，用于向用戶提供可選擇的作業工況檔位，并獲得用戶選擇的作業工況檔位信息；

發動機轉速傳感器，用于檢測發動機當前實際轉速信號；

油門控制器，用于如果收到第一控制器的使能信號，則根據所述作業工況檔位信息向底盤ECU輸出速度控制信號；

底盤ECU，用于在第一控制器發出的使能信號的控制下，控制發動機轉速；或者，如果收到油門控制器輸出的速度控制信號，則根據所述速度控制信號調節發動機轉速。

本發明實施例提供的一種洗掃車，包括所述的單發動機洗掃車油門控制系統。

本發明實施例提供的一種單發動機洗掃車油門控制方法，應用于包括：第一控制器、調速換擋裝置、發動機轉速傳感器、油門控制器和底盤ECU的油門控制系統中，該方法包括以下步驟：

當所述洗掃車處于行駛運輸狀態時，第一控制單元使能底盤ECU對發動機進行控制；

當所述洗掃車被置于工作狀態時，第一控制單元在所述洗掃車被置于作業工作狀態時，停止使能底盤ECU控制發動機，且使能油門控制器進行油門控制；

油門控制器根據所述作業工況檔位向底盤ECU輸出速度控制信號，所述速度控制信號用于提供給底盤ECU進行速度控制。

在本發明實施例中，在油門控制器控制發動機轉速時，根據所述作業工況檔位信息向底盤ECU輸出速度控制信號，從而發動機轉速實現自動、有效的控制。

附圖說明

圖1為本發明實施例系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例裝置的結構示意圖；

圖3為本發明方法的具體流程示意圖；

圖4為輸出電壓和發動機轉速的關系示意圖。

具體實施方式

參見圖1所示，本發明實施例的系統包括：第一控制器11、調速換擋裝置12、發動機轉速傳感器13、油門控制器14和底盤ECU?15。

第一控制器11，用于在所述洗掃車被置于行駛運輸狀態時，使能底盤ECU控制發動機；在所述洗掃車被置于作業工作狀態時，停止使能底盤ECU控制發動機，且使能油門控制器進行油門控制。

調速換擋裝置12，用于向用戶提供可選擇的作業工況檔位，并獲得用戶選擇的作業工況檔位信息。具體的，所述調速換擋裝置可以包括調速換擋電位計，或換擋選擇開關。

發動機轉速傳感器13，用于檢測發動機當前實際轉速信號。

油門控制器14，用于如果收到第一控制器的使能信號，則根據所述作業工況檔位信息向底盤ECU輸出速度控制信號。

底盤ECU?15，用于在第一控制器發出的使能信號的控制下，控制發動機轉速；或者，如果收到油門控制器輸出的速度控制信號，則根據所述速度控制信號調節發動機轉速。

這里，第一控制器在行駛運輸狀態和作業工作狀態下，分別使能底盤ECU和油門控制器，使其在不同的狀態下，控制底盤ECU和油門控制器工作。油門控制器根據所述作業工況檔位信息向底盤ECU輸出速度控制信號，對發動機的轉速實現自動控制。