[發(fā)明專利]自動進出料錯瓶裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110403364.0
• 申請日: 2011-12-07
• 公開（公告）號: CN102494531A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設計）人: 何宣;李新華;周飛躍;唐岳
• 申請（專利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: F26B25/00
• 分類號: F26B25/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

技術領域

本發(fā)明主要涉及食品、醫(yī)藥包裝設備領域，特指一種自動進出料錯瓶裝置。

背景技術

在食品、醫(yī)藥包裝設備領域，錯瓶機構(gòu)主要用于將瓶體進行交錯式排列，以最大限度地利用承瓶板的面積，提高效率。中國專利CN201706875U公開了一種固定式自動進出料錯瓶裝置，它由直線電機直接推動活塞桿在活塞缸內(nèi)運動，并依靠活塞缸內(nèi)設置的銷釘在活塞桿上開設的軌跡槽中沿滑移，實現(xiàn)活塞桿的旋轉(zhuǎn)運動和直線運動，從而帶動錯瓶塊翻轉(zhuǎn)和移動，實現(xiàn)錯瓶功能。這種錯瓶機構(gòu)存在以下不足：1、由直線電機直接推動活塞桿帶動錯瓶塊運動，定位精度較低，且由于活塞桿較重，需要比較大的動力；2、活塞桿即用于傳遞動力，又用于對錯瓶塊進行翻轉(zhuǎn)導向，一體式的組裝方式不便于拆裝；3、活塞桿較重，直接支承于活塞缸上與活塞缸配合動作，磨損嚴重。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題在于：針對現(xiàn)有技術存在的技術問題，提供一種定位精度高、耗能低、拆裝方便的自動進出料錯瓶裝置。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種自動進出料錯瓶裝置，包括平行設置的絲桿和滑桿，所述絲桿一端與一可驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件相連，所述絲桿上套設有與絲桿配合的絲桿螺母，所述滑桿上套設有只可相對滑桿轉(zhuǎn)動的連接件，所述連接件與絲桿螺母固定連接，所述滑桿的一端與一可控制其旋轉(zhuǎn)的控制件相連，所述滑桿的另一端設有錯瓶塊。

作為本發(fā)明的進一步改進：

所述連接件通過一滾動軸承套設于滑桿上，所述滾動軸承的內(nèi)圈與滑桿固定連接，所述滾動軸承的外圈與連接件固定連接。

所述控制件為開設有導向孔的導座，所述滑桿穿設于導向孔中，所述導座上還開設有與導向孔相通的軌跡槽，所述軌跡槽包括首尾相連的螺旋段和直線段，所述滑桿上設有滑塊，所述滑塊滑設于軌跡槽中。

沿所述滑桿的長度方向設有一個以上的直線軸承，所述滑桿套設于直線軸承中。

所述絲桿通過聯(lián)軸器與驅(qū)動件相連。

沿所述絲桿的長度方向設有用于檢測絲桿螺母位置的極限限位開關和原點定位開關。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明通過絲桿與絲桿螺母的配合來傳遞動力，定位精度高，且需要的動力源較小；再者錯瓶塊的動力機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)導向機構(gòu)分離開呈并排布置，便于拆裝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中的滑塊位于軌跡槽螺旋段時的狀態(tài)示意圖。

圖2為本發(fā)明中的滑塊位于軌跡槽螺旋段與直線段交接處時的狀態(tài)示意圖。

圖3為本發(fā)明中的滑塊位于軌跡槽直線段時的狀態(tài)示意圖。

圖4為本發(fā)明中的錯瓶塊處于初始位置時狀態(tài)示意圖。

圖5為本發(fā)明中的錯瓶塊理瓶時的第一狀態(tài)示意圖。

圖6為本發(fā)明中的錯瓶塊理瓶時的第二狀態(tài)示意圖。

圖7為本發(fā)明中的錯瓶塊理瓶時的第三狀態(tài)示意圖。

圖8為本發(fā)明中的錯瓶塊返回初始位置、瓶體從承瓶板輸出時的狀態(tài)示意圖。

圖例說明：1、驅(qū)動件；2、安裝座；3、滑塊；4、導座；5、軌跡槽；6、直線軸承座；7、直線軸承；8、滑桿；9、滾動軸承；10、連接件；13、錯瓶塊；14、安裝軸承；15、絲桿；16、極限限位開關；17、原點定位開關；19、絲桿螺母；20、絲桿座；21、聯(lián)軸器；22、瓶體；23、瓶體輸送裝置；24、承瓶板；25、進瓶塊；26、出瓶塊。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1所示，本發(fā)明的自動進出料錯瓶裝置，包括安裝座2以及平行設置的絲桿15和滑桿8，絲桿15一端與一可驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件1相連，驅(qū)動件1可選用伺服電機，伺服電機安裝于安裝座2上并通過聯(lián)軸器21與絲桿15相連；絲桿15通過絲桿座20和安裝軸承14安裝于安裝座2上。絲桿15上套設有與絲桿15配合的絲桿螺母19，滑桿8上套設有只可相對滑桿8轉(zhuǎn)動的連接件10，連接件10與絲桿螺母19固定連接。絲桿15在驅(qū)動件1的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿螺母19沿絲桿15軸向移動，與絲桿螺母19固定連接的連接件10也隨著移動，從而帶動滑桿8移動。滑桿8的一端與一可控制其旋轉(zhuǎn)的控制件相連，滑桿8的另一端設有錯瓶塊13，通過滑桿8的移動和旋轉(zhuǎn)動作帶動錯瓶塊13翻轉(zhuǎn)和移動，實現(xiàn)錯瓶功能。本發(fā)明通過絲桿15與絲桿螺母19的配合來傳遞動力，定位精度高，且需要的動力源較小；再者，錯瓶塊13的動力機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)導向機構(gòu)分離開呈并排布置，便于拆裝。