[發明專利]一種安全啟動挖掘機控制方法

無效

• 申請號: 201110402900.5
• 申請日: 2011-12-07
• 公開（公告）號: CN102518164A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 胡奇;李達
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種安全啟動挖掘機控制方法，其特征在于，包括：

步驟1，將油門馬達調至最小；

步驟2，判斷啟動次數是否大于預設值，若是，則將等待第一閾值時間后重新執行步驟1；

若否，則執行步驟3，連接啟動回路以啟動發動機。

2.根據權利要求1所述的安全啟動挖掘機控制方法，其特征在于，所述步驟3中包括：

步驟31，獲取發動機轉速；

步驟32，判斷發動機轉速是否大于第二閾值，若是，則判斷啟動成功；

若否，則執行步驟33，判斷是否第一次啟動，若是，則連接啟動回路以啟動發動機；

若否，則執行步驟34，判斷最近兩次啟動之間的時間間隔是否已超過第三閾值，若是，則連接啟動回路以啟動發動機；

若否，則執行步驟35，等待直至間隔時間達到第三閾值后，連接啟動回路以啟動發動機。

3.根據權利要求3所述的安全啟動挖掘機控制方法，其特征在于，所述步驟3之后還包括：

步驟4，獲取發動機轉速；

步驟5，判斷發動機轉速是否大于第二閾值，若是，則判斷啟動成功，斷開啟動回路；

若否，則執行步驟6，判斷啟動時間是否超過第四閾值，若是，則斷開啟動回路，并累計啟動次數一次；

若否，則執行步驟7，則判斷啟動回路是否斷開，若是，則連接啟動回路以啟動發動機；

若否，則返回執行步驟4。

4.根據權利要求1所述的安全啟動挖掘機控制方法，其特征在于，所述預設值為3。

5.根據權利要求1所述的安全啟動挖掘機控制方法，其特征在于，所述第一閾值為30。

6.根據權利要求2所述的安全啟動挖掘機控制方法，其特征在于，所述第二閾值為600。

7.根據權利要求2所述的安全啟動挖掘機控制方法，其特征在于，所述第三閾值為3。

8.根據權利要求3所述的安全啟動挖掘機控制方法，其特征在于，所述第四閾值為5。