[發明專利]射頻識別標簽定位方法及設備

有效

• 申請號: 201110402484.9
• 申請日: 2011-12-06
• 公開（公告）號: CN103150527A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 陸應亮;于浩;孟遙
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G06K7/00
• 分類號: G06K7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;李春暉

技術領域

本發明涉及一種射頻識別(RFID)標簽定位方法和設備，具體涉及對隊列中的RFID標簽進行定位的方法和裝置。

背景技術

基于RFID的定位技術通常是指通過RFID標簽或者其它無線收發器以非接觸的手段發送數據來進行自動身份辨認的技術。目前，RFID定位服務被廣泛地應用于例如田徑比賽時間檢測、運輸倉儲、圖書館導游交互、室內位置感知、人員跟蹤系統等。其定位技術主要為位置感知技術，即：通過在跟蹤對象上安裝RFID標簽，然后將RFID標簽讀取器放置在已知位置，當跟蹤對象進入到感知范圍內時就可以檢測到被跟蹤對象的位置。該方式只能測定標簽是否在讀取器的讀取范圍之內，所以定位精度是較低的。

進來，通過對RFID標簽定位來實現對目標物體的定位的方法已經在例如物流及生產線的領域顯得越來越重要。另外，通過定位RFID標簽的方法來確定攜帶RFID讀取器的移動物體的位置的方法也在機器人控制領域得到了廣泛的應用。通過超高頻的RFID可以遠距離識讀標簽，通過該頻段可以識讀距離長達10m左右的無源標簽，該性能大大的提高了RFID標簽在物流及生產線上應用的可能性。隨著超高頻RFID技術的廣泛應用，一個RFID讀取器可以同時識讀其讀寫區域內的多個標簽，隨之而來的問題是，當多個貼有RFID標簽的物體在同一個讀取范圍內時，將難以查找指定的物體。在很多情況下，要定位的目標物體被整齊的排列在讀取器天線前，且標簽的尺寸可以小到1-2cm左右。因此，要在多個標簽中尋找指定的標簽是困難的。

至今已經有多種定位方法被開發出來，如利用RSS(receiving?signal?strength：接收信號強度)、AOA(angle?of?arrival：到達角度)、TOA(time?of?arrival：到達時間)、TDOA(time?difference?of?arrival：到達時間差)等信號特征來實現定位的方法。但是現有的方法存在成本高、計算負荷大、以及定位精度低(例如RSS方法的誤差可達幾米)的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種RFID標簽定位方法和裝置，其能夠以較高準確度快速地定位隊列中的RFID標簽。

根據本發明的一個實施例，提供一種對射頻識別標簽進行定位的方法，包括步驟：在使兩個或更多個射頻識別標簽組成的隊列相對于讀取器運動的情況下，由讀取器以預定時間間隔發射無線信號以試圖讀取射頻識別標簽；以及根據隊列中各射頻識別標簽被讀取成功的次數隨時間的分布來確定射頻識別標簽在隊列中的位置。

根據本發明的另一個實施例，提供一種用于對射頻識別標簽進行定位的設備，包括：讀取裝置，被配置為在兩個或更多個射頻識別標簽組成的隊列相對于讀取裝置運動的情況下，以預定時間間隔發射無線信號以試圖讀取射頻識別標簽；以及位置確定裝置，被配置為根據隊列中各射頻識別標簽被讀取成功的次數隨時間的分布確定射頻識別標簽在隊列中的位置。

根據本發明的又一個實施例，提供一種射頻識別標簽讀取器，其包括上述的用于對射頻識別標簽進行定位的設備。

附圖說明

參照以下結合附圖對本發明實施例的說明，會更加容易地理解本發明的以上和其它目的、特點和優點。為了避免因不必要的細節而模糊了本發明，在附圖中僅示出了與根據本發明的方案密切相關的裝置結構和/或處理步驟，而省略了與本發明關系不大的其它細節。

圖1示出根據本發明實施例的RFID標簽定位方法的流程圖；

圖2示出用于確定讀取器輸出功率的過程的流程圖；

圖3示出圖2所示的輸出功率確定過程中采用的讀取器與標簽隊列的相對位置的示例；

圖4示出RFID標簽隊列中各RFID標簽被讀取成功的次數隨時間的分布的示例；

圖5是示出根據本發明實施例的RFID標簽定位設備的結構示例的框圖；

圖6是示出根據本發明另一個實施例的定位設備的結構示例的框圖；

圖7是示出根據本發明另一個實施例的定位設備的結構示例的框圖；

圖8是示出根據本發明另一個實施例的定位設備的結構示例的框圖；以及

圖9示出根據本發明實施例的RFID標簽定位方法和設備的一個應用示例的示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本發明的實施例。應當注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發明無關的、本領域普通技術人員已知的部件和處理的表示和描述。

圖1示出根據本發明實施例的RFID標簽定位方法的流程圖。