[發(fā)明專利]基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110401798.7
• 申請日: 2011-12-06
• 公開（公告）號: CN103152123A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 林滸;楊磊;鄭飂默;岳東峰;高甜容
• 申請（專利權）人: 沈陽高精數(shù)控技術有限公司
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富;周秀梅

1.一種基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法，其特征在于，包括以下步驟：

將數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線根據(jù)傳輸方向的不同分為環(huán)路1和環(huán)路2，消息的發(fā)送站點為主站，消息接受站點為從站，將從站根據(jù)其在環(huán)路1中接收消息的先后次序進行編號；

在主站中通過原始數(shù)據(jù)生成用于檢錯與糾錯的功能數(shù)據(jù)，將原始數(shù)據(jù)封裝入用于傳輸?shù)脑枷⒅校瑢⒐δ軘?shù)據(jù)封裝入功能消息中；

將原始消息通過環(huán)路1按編號依次發(fā)送給所有從站，將功能消息通過環(huán)路2按編號逆向發(fā)送給所有從站；

當從站接收到通過任一環(huán)路發(fā)送的原始消息或者功能消息時，對消息里的數(shù)據(jù)進行CRC校驗；如果CRC校驗正確，則從消息中提取數(shù)據(jù)，將消息發(fā)送給下一個從站，直到傳輸回主站；如果CRC校驗失敗，該從站等待另一環(huán)路的消息通過計算進行糾錯，得到正確數(shù)據(jù)，將消息發(fā)送給下一個從站，直到傳輸回主站；

主站接收到兩個環(huán)路返回的消息后，若有重傳請求，則重傳本次消息；否則此次數(shù)據(jù)傳輸完成。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法，其特征在于，如果本次消息需要重傳，則返回到步驟2。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法，其特征在于，如果某站點在兩個環(huán)路上的數(shù)據(jù)同時出錯，則將重傳請求封裝入當前環(huán)路的消息中，將消息發(fā)送給下一個從站，直到傳輸回主站。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法，其特征在于，所述在主站中通過原始數(shù)據(jù)生成用于檢錯與糾錯的功能數(shù)據(jù)的過程為：

將從第1個從站開始的每三個從站所對應的原始數(shù)據(jù)進行異或運算，直到第n個從站，即最后一個從站，得到相對應的用于糾錯的n個功能數(shù)據(jù)；

如果當前從站站號i模n余1，則將從站i的原始數(shù)據(jù)與從站i+2的原始數(shù)據(jù)做異或運算，生成從站i的功能數(shù)據(jù)；如果當前從站站號i模n余2，則將從站i的原始數(shù)據(jù)與從站i+1的原始數(shù)據(jù)做異或運算，生成從站i的功能數(shù)據(jù)；若當前從站站號i模n余0，則將從站i的原始數(shù)據(jù)與從站i-2和從站i-1的原始數(shù)據(jù)做異或運算，生成從站i的功能數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法，其特征在于，所述從站從消息中提取數(shù)據(jù)的過程為：

在環(huán)路1所傳輸?shù)脑枷⒅校鶕?jù)原始消息里的站點號位，提取出等于當前從站站點編號的原始數(shù)據(jù)；

在環(huán)路2所傳輸?shù)墓δ芟⒅校鶕?jù)功能消息里的站點號位，提取出當前從站站點編號所對應的三組功能數(shù)據(jù)；

如果當前從站站號i模n余1，則將從站i+1與從站i+2的功能數(shù)據(jù)做異或運算，生成從站i的原始數(shù)據(jù)；如果當前從站站號i模n余2，則將從站i-1與從站i+1的功能數(shù)據(jù)做異或運算，生成從站i的原始數(shù)據(jù)；若當前從站站i號模n余0，則將從站i的功能數(shù)據(jù)與從站i-1和從站i-2的功能數(shù)據(jù)做異或運算，生成從站i的原始數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法，其特征在于，所述消息的結構包括：環(huán)號位、序列號位、站點號位、數(shù)據(jù)域、CRC校驗位，其中環(huán)號位用于區(qū)分該消息傳輸過程中所在的環(huán)；序列號位用于識別消息的發(fā)送順序；站點號位用于識別從站所對應的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)域用于存放該消息所封裝的數(shù)據(jù)；CRC校驗位用于進行CRC校驗。