[發明專利]一種磁力分張裝置

無效

• 申請號: 201110400578.2
• 申請日: 2011-12-06
• 公開（公告）號: CN102514944A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 方芳
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所 44239
• 代理人: 黃洋;蓋軍

技術領域

?本發明屬于機器人沖壓自動化生產線技術領域，特別涉及到一種可用于自動拆垛小車的磁力分張裝置。

背景技術

自動拆垛小車作為高效的運輸工具，廣泛應用于汽車等自動化生產線中，當小車運輸金屬薄板時，通常會出現板材因互相貼合而難以取用的情況，此時就需要利用磁力分張裝置來使金屬薄板分張，以便于取用，其具體原理如下：磁力分張裝置將金屬薄板磁化，利用磁力同性相斥的原理使金屬薄板自動分張。傳統的磁力分張裝置是具有磁性的豎直導柱，這種結構的磁力分張裝置可以對于汽車車身中小沖壓件進行分張，但是對于汽車車身大型外表面覆蓋件如側圍、頂蓋，或者一模兩件的翼子板、左右門外板等采用三面分張時，如果兩側的磁力不夠大，就會存在分張不到位的情況，必須人工重新進行拆垛，占用生產時間，影響自動化生產效率。而增大導柱的磁力就需要提供更強的電流或者使用磁性更強的材料，會顯著提高成本。

發明內容

本發明的目的是提出一種成本低且分張可靠的磁力分張裝置。

本發明的磁力分張裝置包括底座及固定于底座上的金屬導柱，其特征在于所述導柱安裝有可沿導柱上下滑動的磁力發生器。在使用時，可以根據待分張物料的高度來控制磁力發生器的高度，使磁力發生器始終接近待分張物料的頂端，這樣導柱的磁力就會在待分張物料的頂端位置處最強，保證了分張的可靠性。上述磁力發生器無需非常強的磁力，因此降低了成本。

進一步地，所述磁力發生器為永磁鐵與電磁鐵的結合體，這樣既具有電磁鐵控制方便的優點，同時還具有斷電不失磁的特點，提高了安全性。

進一步地，本發明提出下述兩種可以使磁力發生器始終接近待分張物料的頂端的結構：

1、所述磁力發生器固定在一個截面大于導柱截面的滑動套上，所述滑動套套在導柱上。在使用時，將導柱放置在待分張物料的旁側，并使磁力發生器壓在待分張物料的頂端，這樣到最頂端的物料被取走后，磁力發生器就會自動下降，因此可以始終壓在待分張物料的頂端。

2、所述該磁力分張裝置還包括一個可探測待分張物料高度的激光探測裝置；所述磁力發生器或導柱安裝有可控制磁力發生器沿導柱上下滑動的驅動裝置，所述激光探測裝置、驅動裝置均與一個控制器相連。在使用時，控制器利用激光探測裝置來探測待分張物料高度，并根據該高度數據來控制驅動裝置，使磁力發生器的高度與待分張物料的高度相同。

具體來說，所述磁力發生器固定在一個截面大于導柱截面的滑動套上，所述滑動套套在導柱上，所述滑動套內安裝有電機，所述的滑動套內側安裝有利用電機驅動的齒輪，所述導柱在齒輪所在的軸線上設置有齒條。電機帶動齒輪轉動時，通過齒輪與齒條的配合，即可驅動磁力發生器沿導柱向上或向下運動。

為避免磁力發生器轉動而脫落，所述滑動套的內側與導柱的外側設置有互相配合的導軌，所述導軌沿導柱軸向布置，通過導軌可以控制滑動套與導柱不會發生相對轉動。

本發明的磁力分張裝置通過設置可改變高度的磁力發生裝置，使導柱的磁力在待分張物料的頂端位置處最強，保證了分張的可靠性，減輕了現場工人調整磁力分張器和料垛上板料位置的勞動量，更重要的是保證了自動化連續生產，可適用于手工調整拆垛系統和自動化拆垛系統，提高其自動化程度。

附圖說明

????圖1是實施例1的磁力分張裝置的結構原理圖。

????圖2、3是實施例1的磁力分張裝置的使用狀態圖。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本發明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。

實施例1：

如圖1所示，本實施例的磁力分張裝置包括底座1、金屬導柱2、磁力發生器3，其中金屬導柱2固定于底座1，磁力發生器3固定在一個截面大于導柱2截面的滑動套4上，滑動套4套在導柱2的半圓形導軌5上，從而使磁力發生器3在電機驅動齒輪齒條作用下沿導柱向下滑動。

如圖2、3所示，在使用時，將導柱2放置在拆垛小車6上，并使導柱2接近待分張物料7，將磁力發生器3壓在待分張物料7的頂端，這樣到最頂端的物料被取走后，磁力發生器3就會自動下降，因此可以始終壓在待分張物料的頂端，這樣導柱2的磁力就會在待分張物料7的頂端位置處最強，保證了分張的可靠性。上述磁力發生器3無需非常強的磁力，因此降低了成本。

上述磁力發生器3為永磁鐵與電磁鐵的結合體，這樣既具有電磁鐵控制方便的優點，同時還具有斷電不失磁的特點，提高了安全性。