[發明專利]一種小樣織機雙氣缸控制劍桿的快速引緯方法

無效

• 申請號: 201110400438.5
• 申請日: 2011-12-02
• 公開（公告）號: CN103132213A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 朱廣平;劉基宏
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: D03D47/18
• 分類號: D03D47/18;D03D47/27;D03D35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及織機雙氣缸控制劍桿的快速引緯方法，特別適用于小樣織機雙氣缸控制劍桿的快速引緯方法。

背景技術：

目前，國內小樣織機的劍桿引緯大部分采用電腦控制電磁閥，再由電磁閥的開關決定氣缸的運動完成引緯過程。在小樣織造過程中，工作效率主要由氣缸的來回動程時間來決定。

傳統的小樣織機引導劍桿的氣缸動程是固定的，而樣布布面寬度往往很小，在織造過程中，氣缸來回運動浪費了大量的時間，在織造過程中工人往往無事可做，這種低效率的工作方式極大地降低了工廠的生產效率。另一方面，當劍桿到達引緯區時，由于氣缸動程距離過長及速度的影響，使劍桿對達引緯區時造成很大的震動，使勾引緯紗的不穩定。

發明內容

鑒于當前小樣織機引緯方式上的存在缺陷，本發明的目的在于提供一種用于小樣織機雙氣缸控制劍桿的快速引緯的方法，根據樣布的寬度來調整小樣織機的劍桿引緯動程。當樣布寬度小時，引緯時用一只氣缸，當織寬幅的樣布時，再用二只氣缸。本發明主要包括ARM主控制器，一臺觸摸屏、一只雙氣缸及控制用電磁閥。其中ARM主控制器采用了穩定性高、抗干擾能力強、易于編程的ARM處理器。ARM處理器控制系統內置了觸摸屏、I/O口、FLASH存貯器及驅動電路等。

主控制器與觸摸屏，FLASH存貯器及驅動電路等外圍部件相連，在小樣織造上機工作準備好后，根據鋼筘的寬度，在控制程序上設置好相對應的引緯寬度選擇，主控制器控制程序在接收到這個選擇參數后，在控制程序中決定是啟動一只氣缸還是雙氣缸參加引緯。

在控制程序方面，由EVC4編程語言編程程序。控制程序根據輸入的鋼筘的寬度，在設置好相對應的引緯寬度后，如果設置了一只氣缸引緯就啟動鋼筘檢測子程序，決斷鋼筘邊界是否超出引緯氣缸的靜止點，以保證在打緯時不能碰到引緯氣缸。

本發明的有益之處在于：控制程序采用嵌入式技術，每一梭都根據鋼筘的寬度進行引緯，而不是每次將劍桿拉回到滿幅寬度的位置，這樣減少了每一梭引緯的動程，從而節約的時間；控制程序的運用一只引緯氣缸，使劍桿引緯時間減小，并且減少了斷緯次數。這樣不僅使小樣織造過程更穩定、可靠，有效地提高了織造品質，同時也降低了工人的操作強度，更加提高工廠的生產效率。

附圖說明：

圖1本發明實施的雙氣缸結構三種狀態示意圖。

圖2本發明實施的軟件控制流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳述本發明。

本發明的目地在于提供一種雙氣缸用于小樣織造的快速引緯方法，縮短引緯時間，以提高小樣織造效率，從而提高了勞動生產率。

圖1為雙氣缸結構三種狀態示意圖：a.氣缸原始位，b.單氣缸織造準備好，c.劍桿到達引緯區。在小樣織造上機工作準備好后，氣缸處于氣缸原始位。根據鋼筘的寬度，在控制程序上設置好相對應的引緯寬度，控制雙氣缸(4)在電磁閥的作用下，進入單氣缸織造準備好狀態。機器已處于開始織造狀態，控制程序將氣缸(2)推動并帶動劍桿固定支架(1)將劍桿推入引緯區，劍桿在引緯區勾出緯紗返回。在劍桿返回時，氣缸(3)不動，氣缸(2)返回動程一半的位置，并由氣缸(3)在另一邊固定位置。劍桿固定支架(1)帶動劍桿拉回初始位置運動過程中，緯紗已被剪刀剪斷。然后打緯運動將緯紗壓入樣布。這樣就完成了一梭的引緯織造過程。

圖2為控制程序完成一梭引緯的程序流程圖。

系統上電初始化，在小樣織造上機工作準備好后，根據工藝要求所織樣布的寬度，選擇對應寬度和型號的鋼筘，輸入鋼筘寬度，進入單氣缸織造準備好狀態，控制程序根據工藝要求完成一梭的引緯過程，再根據實際需要決定是否進行繼續織造還是停止織造。