[發(fā)明專(zhuān)利]一種藥用管制瓶玻管自動(dòng)上管設(shè)備

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110399859.0
• 申請(qǐng)日: 2011-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103130399A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘國(guó)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 潘國(guó)強(qiáng)
• 主分類(lèi)號(hào): C03B9/00
• 分類(lèi)號(hào): C03B9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬醫(yī)用行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種藥用管制瓶玻管自動(dòng)上管設(shè)備。

背景技術(shù)

依照國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的制瓶機(jī)效率，大致在2-3秒中完成取管至插管以及機(jī)械臂的復(fù)位動(dòng)作。此種設(shè)備可以自動(dòng)進(jìn)行判斷何時(shí)開(kāi)始插管，啟動(dòng)插管動(dòng)作后，也可以進(jìn)行供料數(shù)據(jù)的記錄。機(jī)械臂將儲(chǔ)管盤(pán)中的玻管插入至制瓶機(jī)進(jìn)行后續(xù)的加工，供料的效率與制瓶機(jī)的效率一致。這是一種新的完全替代人工插管工作的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

一種藥用管制瓶玻管自動(dòng)上管設(shè)備，其特征在于：包括制瓶機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)和機(jī)械手，機(jī)械手與上管機(jī)儲(chǔ)管轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)聯(lián)軸器連接，且機(jī)械手的儲(chǔ)管工位固定在上管機(jī)儲(chǔ)管轉(zhuǎn)盤(pán)上。其機(jī)械手的上管機(jī)械手升降裝置可沿著電機(jī)軸上下移動(dòng)，其上的機(jī)械手前后移動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)械手夾爪裝置抓住或放開(kāi)玻璃管完成上管，制瓶機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，完成一個(gè)插瓶動(dòng)作。

采用該設(shè)備，可替代人工將玻璃管插入至制瓶機(jī)的工作，工作效率高。

具體實(shí)施方式

藥用管制瓶玻管自動(dòng)上管設(shè)備，包括制瓶機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)和機(jī)械手，機(jī)械手與上管機(jī)儲(chǔ)管轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)聯(lián)軸器連接，且機(jī)械手的儲(chǔ)管工位固定在上管機(jī)儲(chǔ)管轉(zhuǎn)盤(pán)上。其機(jī)械手的上管機(jī)械手升降裝置可沿著電機(jī)軸上下移動(dòng)，其上的機(jī)械手前后移動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)械手夾爪裝置抓住或放開(kāi)玻璃管完成上管，制瓶機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，完成一個(gè)插瓶動(dòng)作。

制瓶機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度控制是通過(guò)伺服角度控制或者步進(jìn)控制或者步進(jìn)加編碼器控制或者通過(guò)機(jī)械的間隙機(jī)構(gòu)控制。

采用該設(shè)備，可替代人工將玻璃管插入至制瓶機(jī)的工作，工作效率高。