[發明專利]一種九通道立體車庫停車平臺的垂直移位裝置

無效

• 申請號: 201110399438.8
• 申請日: 2011-12-06
• 公開（公告）號: CN102518324A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 王強;王進戈;宋利平;周平;張詩德;向中凡;張均富
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種立體車庫停車平臺的垂直移位裝置，特別是涉及一種九通道立體車庫的垂直移位裝置。?

背景技術

近年來，城市汽車數量日益增多，而汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與停車需求比例嚴重失調，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。而傳統停車場的占地面積大，限制了它在繁華地帶的應用。從而，有停車容量大、占地面積小、管理方便等諸多優點的立體車庫便應運而生了。而在立體車庫結構中，九通道結構相對于其他結構更加節約土地。就以一層停車泊位而言，九通道立體車庫在相同的面積上停放的車輛是堆垛式機械車庫的1.33倍，是垂直提升式立體車庫1.87倍。九通道立體車庫的結構為：中間通道為電梯通道，其余通道為停車位。在整個停取車輛的過程中，車輛隨停車平臺有3個方向的運動:豎直方向的升降運動、在車位之間的橫向和縱向平移。而九通道立體車庫的技術難點就在于實現車輛在橫向與縱向間的垂直移位功能。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種立體車庫的垂直移位裝置，特別是涉及一種九通道立體車庫停車平臺的垂直移位裝置。該裝置結構簡單、可靠性高、制造成本低、維護方便、使用壽命長，能良好實現車輛的橫、縱向垂直移位功能，使用該裝置的立體車庫便于實現智能控制。

本發明的技術方案:一種立體車庫停車平臺的垂直移位裝置，特別是涉及一種九通道立體車庫停車平臺的垂直移位裝置。本裝置主要包括電動機、蝸桿蝸輪減速箱、連桿傳動機構、電控動爪、停車平臺等。本裝置的特征之處在于：本裝置的連桿傳動機構是由曲柄搖桿機構串聯兩組垂直布置的搖桿滑塊機構組成，而每組搖桿滑塊機構又由兩個搖桿滑塊機構對稱布置組合而成。電動機經由減速箱驅動曲柄轉動，進而帶動搖桿（即擺盤）擺動，擺盤的擺動通過連桿帶動兩組滑塊沿橫向和縱向移動。就一個方向而言，如橫向，一個滑塊前進，另一個滑塊則后退，二者以等步長交替運動。滑塊運動過程中，通過控制器控制滑塊端頭的電控動爪適時彈出與收回，使電控動爪勾拉或推動停車平臺底部的等距排齒，以帶動停車平臺沿導軌運動，實現車輛的橫向移位。此時，另一個垂直方向，即縱向，滑塊也作相應運動，但這一組滑塊僅為隨動，其上的電控動爪一直處于收回狀態，不抓取停車平臺。當停車平臺橫向到位后，若還需將車輛移動到垂直方向的車位，則縱向滑塊上的電控動爪受控制器控制，適時彈出與收回以帶動停車平臺實現縱向移位。而此時，橫向滑塊隨動，其上的電控動爪則處于收回狀態，不參與工作。經過這兩次移位，車輛隨停車平臺實現了從橫向到縱向的垂直移位。反之，車輛也可實現由縱向到橫向的垂直移位，只是這一過程和上述過程相比，兩組電控動爪的動作順序相反。由運動關系可知，曲柄轉一周，停車平臺就移動滑塊的兩個運動行程，機構工作效率高，平臺運動平穩。九通道車庫每層只需在機架上安裝四個垂直移位裝置，便可實現同層所有車輛在電梯和所有車位之間的移位。

有益效果：本裝置主要包括電動機、蝸桿蝸輪減速箱、連桿傳動機構、電控動爪、停車平臺等。其連桿傳動機構是由曲柄搖桿機構串聯兩組垂直布置的搖桿滑塊機構組成，而每組搖桿滑塊機構又由兩個搖桿滑塊機構對稱布置組合而成，可實現車輛在車位間的平移及垂直移位功能。該裝置結構簡單、可靠性高、制造成本低、維護方便、使用壽命長，能良好實現車輛的橫、縱向垂直移位功能，使用該裝置的立體車庫便于實現智能控制。

附圖說明

圖1是九通道立體車庫車輛運動示意圖。

附圖中的標記為：①-升降運動，②-橫向平移，③-縱向平移。

圖2是本發明的結構圖。

附圖中的標記為：1、2、16、17-電控動爪，?3、4、14、15-滑塊，5、7、10、12、13-連桿,6-電動機，?8-蝸桿蝸輪減速箱，9-曲柄，?11-擺盤。

圖3是本發明的機構運動簡圖。

附圖中的標記為：3、4、14、15-滑塊，5、7、10、12、13-連桿，?9-曲柄，?11-擺盤。

圖4是立體車庫每層裝置分布圖。

附圖中標記為：18-停車平臺，19-汽車。

圖5是停車平臺的底部結構圖。

附圖中標記為：20-排齒，21-球絞滾輪。

圖6是垂直導軌交匯處簡圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步的詳細說明，但不作為對本發明的限制。