[發明專利]一種全自動微鉆鉆頭研磨檢測機中轉機構

無效

• 申請號: 201110399409.1
• 申請日: 2011-12-06
• 公開（公告）號: CN102416599A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 李迪;張舞杰;葉峰;賴乙宗
• 申請（專利權）人: 東莞市升力智能科技有限公司
• 主分類號: B24B37/34
• 分類號: B24B37/34
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所 44231
• 代理人: 陳子勛

1.一種全自動微鉆鉆頭研磨檢測機中轉機構，包括分度盤裝置、180度旋轉機械手、90度擺動裝配體和90度換針擺動頭裝配體，其特征在于：所述180度旋轉機械手設在分度盤裝置的側邊，90度擺動裝配體設在180度旋轉機械手的一側，180度旋轉機械手和90度擺動裝配體遠離于分度盤裝置的邊緣對齊在同個平面上，90度換針擺動頭裝配體設在180度旋轉機械手和90度擺動裝配體對齊邊緣的旁邊并且靠近180度旋轉機械手。

2.根據權利要求1所述的一種全自動微鉆鉆頭研磨檢測機中轉機構，其特征在于：所述分度盤裝置包括8個微鉆插座、分度盤、分割器、2個清洗裝置、推針裝置、AOI檢測裝置、電機、底座和支承架，8個微鉆插座均勻地分布在分度盤裝置上的分度盤的邊緣上，2個清洗裝置、推針裝置安裝在分度盤上，AOI檢測裝置位于推針裝置的側邊，分割器、電機和支承架安裝在底座上，分度盤由分割器和支承架支撐。

3.根據權利要求1所述的一種全自動微鉆鉆頭研磨檢測機中轉機構，其特征在于：所述180度旋轉機械手包括減速機、無刷馬達、馬達連接板、帶輪、主軸、固定板金和兩機械手，減速機連接無刷馬達，無刷馬達通過馬達連接板與帶輪相連，固定板金通過主軸支撐，兩機械手設于固定板金的兩端。

4.根據權利要求1或3所述的一種全自動微鉆鉆頭研磨檢測機中轉機構，其特征在于：所述機械手包括氣缸A、氣缸B和氣爪，氣缸A和氣缸B控制氣爪。

5.根據權利要求1所述的一種全自動微鉆鉆頭研磨檢測機中轉機構，其特征在于：所述90度擺動裝配體包括氣缸C、左右調節底板、前后調節底板、鉆針插座和旋轉板，左右調節底板置于前后調節底板上面，氣缸C置于左右調節底板上面，旋轉板安裝在氣缸C的上面，鉆針插座設置在旋轉板的一端。

6.根據權利要求1所述的一種全自動微鉆鉆頭研磨檢測機中轉機構，其特征在于：所述90度換針擺動頭裝配體包括角度調整底板、角度調整板、滑塊、氣缸D、氣缸E、氣缸F和換針擺動頭，角度調整板置于角度調整底板上，氣缸F置于角度調整板上，滑塊設在氣缸F的一端，氣缸E連接氣缸D并連于滑塊。

7.根據權利要求1或6所述的一種全自動微鉆鉆頭研磨檢測機中轉機構，其特征在于：所述換針擺動頭包括氣缸G、氣缸H、氣缸I、氣缸J、連接板、氣爪I和氣爪J，氣缸G、氣缸H、氣缸I、氣缸J和兩氣爪固定在連接板上，氣缸I控制氣爪I的松緊，氣缸J控制氣爪J的松緊，氣缸G和氣缸H控制連接板、氣缸I和氣缸J。