[發明專利]整經機的導紗針床往復直線運動裝置

有效

• 申請號: 201110398656.X
• 申請日: 2011-12-05
• 公開（公告）號: CN102493069A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 曹清林
• 申請（專利權）人: 江蘇技術師范學院
• 主分類號: D02H3/00
• 分類號: D02H3/00;D02H13/24
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 林倩

技術領域

本發明涉及花經軸整經機的運動部件，是導紗針床往復直線運動裝置。

背景技術

花經軸經編機編織織物時，花針用紗線一般是卷繞在花經軸上，而整經機是將卷繞在多個紗桶上的多根紗線同時卷繞到花經軸上，這一過程也稱整經。對具體整經機而言，其上都有一或兩個導紗針床，若干個導紗針順序安裝在每一個導紗針床上，每一個紗桶上的一根紗線穿在導紗針針孔中。整經時，紗桶上的紗線先穿過導紗針孔，再卷繞在花經軸上，花經軸勻速轉動，將紗桶上的紗線卷繞在花經軸上。同時，導紗針隨導紗針床作往復直線運動，這樣，每一個紗桶上的紗線都均勻卷繞在花經軸一定長度上。

由上述分析，整經機中繞線運動是由轉動和往復直線運動合成而成，轉動由花經軸的勻速轉動實現，往復直線運動由作往復直線運動的導紗針（床）牽引實現。

ZL200720034572.7實用新型專利公開了一種花經軸整經機的整經機構，在電機連續勻速轉動的情況下，采用共軛凸輪驅動凸輪機構的從動件實現往復擺動，再通過中間傳動機構將往復擺動變換為往復直線運動，最終實現導紗針床的往復直線運動。這樣的運動實現方式，由于采用了共軛凸輪機構，結構比較復雜且不利于高速，而且凸輪加工成本高。

ZL200610096520.2發明專利所公開的雙層花經軸整經機，具有運動要求完全相同的上下兩組導紗針床。采用一組伺服電機和絲桿螺母的結構驅動下針床運動，由一組擺動連桿機構實現上下導紗針床的同步運動。其中，通過控制伺服電機的正反轉實現往復轉動，再通過絲杠螺母將正反轉動變換為往復直線運動。兩者串聯在一起，最終實現下導紗針床的往復直線運動。因此，該專利中導紗針床的往復運動是通過控制伺服電機的正反轉實現的，為了同時驅動上針床運動，采用一組擺動連桿機構由下針床帶動上針床的運動，由絲杠螺母實現將轉動變換為直線運動傳動方式，由于導紗針床需要不斷往復來回運動，而且運動速度較高，所以，在絲杠與螺母之間會產生較大沖擊，絲杠螺母很容易失效，降低使用壽命，同時采用控制伺服電機正反轉實現導紗針床往復運動，提高了整機的成本。

發明內容

本發明的目的在于提出一種結構簡單、傳動平穩的花經軸整經機的導紗針床往復直線運動裝置。

為達到上述目的，本發明的構思如下：見圖1，采用一組無偏置曲柄搖桿機構A0AB1B0作為第一級平面四連桿機構，將電機運動輸入的連續轉動變換為往復擺動，能保證作往復擺動的搖桿在正和反兩個行程中的平均速度相等，從而盡可能保證了經紗軸上卷繞的紗線均勻。另外，通過優化無偏置曲柄搖桿機構的尺度，可以使搖桿在正和反兩個運動過程中作近似勻速擺動，以保證卷繞在經紗軸上的紗線盡可能均勻。采用雙滑塊平面四桿機構作為第二級平面連桿機構，第一級機構的運動輸出—搖桿的往復擺動作為第二級機構的運動輸入，將搖桿的往復擺動轉換為滑塊的往復直線移動，通過優化設計雙滑塊平面四桿機構的尺度，使從動滑塊即導紗針床的直線運動位移與搖桿擺動角位移之間成線性關系，具有這樣運動特點的雙滑快平面四桿機構也稱為線性雙滑塊機構。第一級無偏置曲柄搖桿的搖桿在正和反兩個運動過程的平均速度相等，以及在兩個過程中作近似勻速運動的特點都不會改變，也就是通過線性雙滑塊平面四桿機構的運動變換，不僅將搖桿的往復擺動的運動形式轉換為從動滑塊的往復直線運動，而且保證從動滑塊在正和反兩個運動過程滑塊運動的平均速度也相等，以及在正和反兩個直線運動過程中作近似勻速直線運動。

本發明中，第一級無偏置曲柄搖桿和第二級線性雙滑塊平面四桿機構串聯在一起構成了本發明的導紗針床往復直線運動機構，整體是一個自由度為1的平面六連桿機構，只要一個運動輸入就能使機構的運動確定，一般由一臺主電機實現。

本發明采取如下具體技術方案。

本發明包括導紗針床、箱體和導紗針床支撐架，導紗針床與導紗針床支撐架構成移動副，還包括偏心輪、偏心套、搖擺桿、滑塊和搖擺塊，所述偏心輪固定在由箱體支承的轉軸上，轉軸由電機傳動機構帶動連續運轉，所述偏心套套在所述偏心輪上構成轉動副，所述箱體上且處于轉軸的上方固定有第一銷軸，所述搖擺塊通過銷軸孔套在第一銷軸上構成轉動副，搖擺桿的中部固定在搖擺塊上，搖擺桿的下端與偏心套之間以轉動副形式連接，所述滑塊通過導向孔套在搖擺桿的上部構成移動副，所述導紗針床固定有連接架，連接架伸入箱體的一端與滑塊之間以轉動副形式連接。

所述搖擺桿的下端固定有連接座，搖擺桿通過連接座和所述偏心套連接，在連接座和偏心套上各設有銷軸孔，連接座和偏心套之間由置于銷軸孔中的第二銷軸連接。