[發明專利]一種氣動夾緊自鎖裝置及其夾緊方法

無效

• 申請號: 201110397972.5
• 申請日: 2011-12-05
• 公開（公告）號: CN102407422A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 車燦;吳進進;樂志平;羅旻;洪平;王洪禮;卞宗越
• 申請（專利權）人: 安徽省蕪湖儀器儀表研究所
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 宮軼琳

技術領域

本發明涉及氣動夾緊自鎖裝置，尤其是涉及一種用于汽車上一些特殊零部件的裝配。

背景技術

在汽車零部件的裝配過程中普遍采用氣動翻轉夾緊機構，但是，普通的氣動翻轉夾緊機構在一些特殊零部件裝配過程中有明顯缺陷，如：對于在汽車座椅的彈簧裝配、玻璃裝配、焊接裝配等生產過程中，如果遇上維修設備、換班、突發性停電等情況時會自動切斷氣源。對于普通氣動翻轉夾緊機構，切斷氣源將會使夾緊機構自動松開或無夾緊力。而這種現象在座椅的彈簧裝配過程中會造成沒有裝配到位的彈簧彈出從而損壞設備或傷害操作者；在玻璃裝配過程中將會造成玻璃自動脫落損壞；在焊接裝配過程中將會松開夾緊零件造成變形，二次焊接會造成誤差，同時，對于焊接裝配工位，由于普通氣動翻轉夾緊機構的轉動零件均暴露在外部，焊接過程的飛濺物極易將轉動部件燒死致使設備損壞。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術中存在的問題提供一種氣動夾緊自鎖裝置及其夾緊方法，其目的是保證夾緊裝置在汽缸斷氣的情況下依然保持夾緊狀態并對轉動零件增加外殼保護。

本發明的技術方案是該種氣動夾緊自鎖裝置包括固定在定位座下方的汽缸，定位座上設有通孔，第一連桿的一端穿過通孔與汽缸通過螺紋連接，第一連桿的另一端與第二連桿的一端通過螺紋銷連接，第二連桿的另一端通過螺紋銷與第三連桿的一端連接，所述的第三連桿是曲柄連桿，第三連桿的另一端是曲柄軸，曲柄軸與定位座上的孔間隙配合，且曲柄軸在定位座兩邊的伸出端為方榫，翻轉壓板與兩邊的方榫夾緊塊螺紋連接將第三連桿的兩邊伸出端夾緊，第一連桿、第二連桿和第三連桿做四連桿運動，翻轉壓板的前端設有用于夾緊工件的壓頭。

所述的螺紋銷與第一連桿和第二連桿上的孔是間隙配合。

所述的翻轉壓板與壓頭之間通過螺釘連接，且螺釘的位置根據夾緊高度的要求可調。

調整汽缸的行程可以調整翻轉壓板的打開角度。

或者是調整第一連桿和第三連桿的連桿相對長度也可以調整翻轉壓板的打開角度。

利用上述氣動夾緊自鎖裝置進行夾緊工件的方法，包括：

1)汽缸伸出，帶動第一連桿、第二連桿和第三連桿做四連桿運動，第三連桿的伸出方榫帶動翻轉壓板翻轉；

2)當汽缸伸出到位時，翻轉壓板正好轉至水平，壓頭將工件夾緊；

3)當汽缸縮回時，帶動第一連桿、第二連桿和第三連桿做反向四連桿運動，第三連桿的伸出方榫帶動翻轉壓板打開夾緊；

4)當汽缸縮回到位時，翻轉壓板打開到位。

具有上述結構的該種氣動夾緊自鎖裝置具有以下優點：

1.該種氣動夾緊自鎖裝置利用四連桿機構的反轉死點原理設計的夾緊自鎖點，使得只要夾緊到位即使斷掉夾緊力源(氣源)夾緊裝置也不會松開被夾緊的工件，保證了夾緊的可靠性，避免了由于突發情況所帶來的意外事故，同時將整個四連桿機構設計在定位座內，避免了焊接飛濺物對夾緊裝置造成損壞。

2.該種氣動夾緊自鎖裝置采用四連桿機構的原理，結構簡單、占用空間小，適用于各種零部件的自動化裝夾。

3.該種氣動夾緊自鎖裝置只要將汽缸換成液壓缸，則可適用于液壓夾緊裝置，同時，只要將唯一暴露在外的旋轉軸與定位座之間加裝密封圈，該種氣動夾緊自鎖裝置則可適用于腐蝕性液體環境中的裝夾。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1所示結構的俯視結構示意圖。

在圖1-2中，1：汽缸；2：定位座；3：第一連桿；4：第二連桿；5：第三連桿；6：翻轉壓板；7：壓頭；8：方榫夾緊塊；9：螺紋銷。

具體實施方式

圖1為本發明氣動夾緊自鎖裝置的結構示意圖，圖2為圖1所示結構的俯視結構示意圖。由圖1-2所示結構結合可知，該種氣動夾緊自鎖裝置包括固定在定位座2下方的汽缸1，定位座2上設有通孔，第一連桿3的一端穿過通孔與汽缸1通過螺紋連接，第一連桿3的另一端與第二連桿4的一端通過螺紋銷9連接，且螺紋銷9與第一連桿3和第二連桿4上的孔是間隙配合。