[發明專利]燃煤電站鍋爐風管及空調通風管道蟲式清洗機器人

有效

• 申請號: 201110397473.6
• 申請日: 2011-12-05
• 公開（公告）號: CN102489481A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 吳江;呂海峰;馮巧波;黎明;趙軍;吳建飛;馮彩;徐一鳴;劉靜靜;丁澤緯
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B62D57/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種燃煤電站鍋爐風管及空調通風管道蟲式清洗機器人，包括蠕動式車體、控制器、視覺系統、超聲波避障裝置（3）、環繞式清洗裝置、灰塵吸收裝置（15）、輸氣供電裝置（16），其特征在于：所述蠕動式車體包括頭部（4），第一至第三節車身，頭部（4）與第一節車身以及第一至第三節車身之間均通過骨骼式液壓連接轉彎器（5）連接，第一至第三節車身的圓筒形鋼柵骨架的左、右和上面分別通過折疊伸縮裝置（10）安裝非動力固定行進平臺（9），下面分別通過折疊伸縮裝置（10）安裝動力行進平臺（8）；頭部（4）前端裝有視覺系統和超聲波避障裝置（3），第一節車身上裝有環繞式清洗裝置，第二節車身與控制器相連，第三節節車身上裝有灰塵吸收裝置（15）。

2.根據權利要求1所述的燃煤電站鍋爐風管及空調通風管道蟲式清洗機器人，其特征在于：所述視覺系統由帶夜視功能的高性能彩色廣角攝像頭（1）和大功率LED燈（2）組成。

3.根據權利要求1所述的燃煤電站鍋爐風管及空調通風管道蟲式清洗機器人，其特征在于：所述環繞式清洗裝置之一為圓形風管清洗裝置，它包括環繞式毛刷（6）?、毛刷伸縮裝置（7）、氣動馬達，四個環繞式毛刷（6）分別安裝在四個毛刷伸縮裝置（7）的小型折疊伸縮平臺上，四個小型折疊伸縮平臺固定安裝在氣動馬達的中心轉軸上。

4.根據權利要求1所述的燃煤電站鍋爐風管及空調通風管道蟲式清洗機器人，其特征在于：所述環繞式清洗裝置之二為矩形風管清洗裝置，它包括環繞式毛刷（6）?、毛刷伸縮裝置（7）、氣動馬達，四個毛刷伸縮裝置（7）的小型折疊伸縮平臺分別與矩形風管四個壁面平行，每個小型折疊伸縮平臺上安裝有二個環繞式毛刷（6），且環繞式毛刷（6）連接氣動馬達。

5.根據權利要求1所述的燃煤電站鍋爐風管及空調通風管道蟲式清洗機器人，其特征在于：所述控制器由控制電腦（17）和專用操作設備（18）組成，控制電腦（17）通過數據線（13）與蠕動式車體相連接；所述輸氣供電裝置（16）通過供電供風管（12）與蠕動式車體相連接。