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[發明專利]交流永磁伺服系統機械諧振抑制功能測試平臺有效

專利信息
申請號: 201110395960.9 申請日: 2011-12-02
公開(公告)號: CN102519693A 公開(公告)日: 2012-06-27
發明(設計)人: 楊明;徐殿國;胡浩 申請(專利權)人: 哈爾濱工業大學
主分類號: G01M7/02 分類號: G01M7/02
代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 代理人: 牟永林
地址: 150001 黑龍*** 國省代碼: 黑龍江;23
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摘要:
搜索關鍵詞: 交流 永磁 伺服系統 機械 諧振 抑制 功能 測試 平臺
【權利要求書】:

1.交流永磁伺服系統機械諧振抑制功能測試平臺,其特征在于:它包括被測電機(1)、聯軸節(2)、高精度碼盤(3)、傳動軸(4)、慣量盤(5)、慣量盤加載托盤(6)、加載電機(7)、第一支架(8)、第二支架(9)、第三支架(10)、慣量盤托盤(11)和底盤(12),所述的被測電機(1)內部電機軸上安裝了一個高精度光電編碼器,被測電機(1)的電機軸通過聯軸節(2)與傳動軸(4)連接,被測電機(1)通過第一支架(8)固定在底盤(12)上,所述的加載電機(7)內部電機軸上安裝了一個高精度光電編碼器,加載電機(7)通過第三支架(10)固定在底盤(12)上,所述的第二支架(9)固定在底盤(12)上,高精度碼盤(3)通過第二支架(9)支撐,所述的慣量盤(5)通過慣量盤托盤(11)懸空于傳動軸(4)上,在慣量盤(5)的圓環上均勻分布著多個小圓孔且與慣量盤加載托盤(6)上小圓孔的個數和所處位置相同,慣量盤托盤(11)底端固定于底座(12)上,所述的慣量盤加載托盤(6)固定在加載電機(7)的電機軸端部,被測電機(1)的電機軸、聯軸節(2)、傳動軸(4)、慣量盤加載托盤(6)和加載電機(7)的電機軸順次同軸連接。

2.根據權利要求1所述的交流永磁伺服系統機械諧振抑制功能測試平臺,其特征在于:被測電機(1)和加載電機(7)內部安裝的兩個高精度光電編碼器的分辨率為

3.根據權利要求1所述的交流永磁伺服系統機械諧振抑制功能測試平臺,其特征在于:加載電機(7)的加載力矩連續可調。

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