[發明專利]交流永磁伺服系統機械諧振抑制功能測試平臺有效
| 申請號: | 201110395960.9 | 申請日: | 2011-12-02 |
| 公開(公告)號: | CN102519693A | 公開(公告)日: | 2012-06-27 |
| 發明(設計)人: | 楊明;徐殿國;胡浩 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號: | G01M7/02 | 分類號: | G01M7/02 |
| 代理公司: | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 交流 永磁 伺服系統 機械 諧振 抑制 功能 測試 平臺 | ||
1.交流永磁伺服系統機械諧振抑制功能測試平臺,其特征在于:它包括被測電機(1)、聯軸節(2)、高精度碼盤(3)、傳動軸(4)、慣量盤(5)、慣量盤加載托盤(6)、加載電機(7)、第一支架(8)、第二支架(9)、第三支架(10)、慣量盤托盤(11)和底盤(12),所述的被測電機(1)內部電機軸上安裝了一個高精度光電編碼器,被測電機(1)的電機軸通過聯軸節(2)與傳動軸(4)連接,被測電機(1)通過第一支架(8)固定在底盤(12)上,所述的加載電機(7)內部電機軸上安裝了一個高精度光電編碼器,加載電機(7)通過第三支架(10)固定在底盤(12)上,所述的第二支架(9)固定在底盤(12)上,高精度碼盤(3)通過第二支架(9)支撐,所述的慣量盤(5)通過慣量盤托盤(11)懸空于傳動軸(4)上,在慣量盤(5)的圓環上均勻分布著多個小圓孔且與慣量盤加載托盤(6)上小圓孔的個數和所處位置相同,慣量盤托盤(11)底端固定于底座(12)上,所述的慣量盤加載托盤(6)固定在加載電機(7)的電機軸端部,被測電機(1)的電機軸、聯軸節(2)、傳動軸(4)、慣量盤加載托盤(6)和加載電機(7)的電機軸順次同軸連接。
2.根據權利要求1所述的交流永磁伺服系統機械諧振抑制功能測試平臺,其特征在于:被測電機(1)和加載電機(7)內部安裝的兩個高精度光電編碼器的分辨率為
3.根據權利要求1所述的交流永磁伺服系統機械諧振抑制功能測試平臺,其特征在于:加載電機(7)的加載力矩連續可調。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于哈爾濱工業大學,未經哈爾濱工業大學許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201110395960.9/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。





