[發明專利]一種模塊化多功能機器人控制器

無效

• 申請號: 201110395750.X
• 申請日: 2011-12-04
• 公開（公告）號: CN102436200A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 付主木;呂蒙;張松燦;張聚偉;梁云朋;高愛云;肖雋亞
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 孫笑飛

1.一種模塊化多功能機器人控制器，其特征在于：控制器包括主控模塊（1）和接口部分，接口部分包括可擴展數字傳感器接口模塊（2）、可擴展模擬傳感器接口模塊（3）、可擴展模擬舵機接口模塊（5）、可擴展數字舵機接口模塊（4）、下載及仿真接口模塊（6）、外擴串行通訊模塊（7）、可擴展編碼器快速接口模塊（8）、可擴展電機驅動接口模塊（9）和系統電源集中管理接口模塊（10），接口部分的每個模塊都設有數據接口和電源接口，在數據接口和電源接口之間設有靜電屏蔽和電磁干擾屏蔽；主控模塊（1）通過光電隔離與接口部分各個模塊的數據接口連接，接收各模塊采集的數據，并向各模塊發送指令，完成相應的程序指令任務；所述的系統電源集中管理接口模塊（10）中設有傳感器供電檢測模塊（12）、電機功率供電檢測檢測模塊（13）、電機驅動及編碼器供電檢測模塊（14）、舵機供電檢測模塊（15）、通訊接口機下載供電檢測模塊（16）和主控制模塊供電及檢測模塊（17），在系統電源集中管理接口模塊（10）中設有微控制器，微控制器接收各個檢測模塊采集的各電源區域的工作電流和電壓狀態信息，并控制各個檢測模塊中保護電路的狀態。

2.如權利要求1所述的一種模塊化多功能機器人控制器，其特征在于：所述接口部分的各模塊中分別集成有光電隔離器。

3.如權利要求1所述的一種模塊化多功能機器人控制器，其特征在于：所述的可擴展編碼器快速接口模塊（8）設有和擴展模塊接口統一標準的編碼器接口，所述接口部分的各個模塊均設有與擴展模塊接口標準統一的快速接口。

4.如權利要求1所述的一種模塊化多功能機器人控制器，其特征在于：所述的外擴串行通訊模塊（7），可擴展多個從機設備，并且支持標準協議通訊。

5.如權利要求4所述的一種模塊化多功能機器人控制器，其特征在于：所述的外擴串行通訊模塊（7）還擴展有無線通訊模塊，無線通訊模塊與外設的遠程在線監視模塊（11）通訊，向遠程在線監視模塊（11）通訊傳輸控制器運行狀態值，并顯示于可視設備。

6.如權利要求1所述的一種模塊化多功能機器人控制器，其特征在于：所述接口部分的各模塊通過插接鎖緊機構固定于控制器本體上。