[發明專利]電液伺服折彎機液壓系統

無效

• 申請號: 201110395403.7
• 申請日: 2011-12-03
• 公開（公告）號: CN102410272A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 余繼軍;柳倩希;陳華
• 申請（專利權）人: 南京埃爾法電液技術有限公司;南京埃斯頓自動化股份有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B11/04
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 王清義

技術領域

本技術涉及一種折彎機液壓控制系統，具體的說，是一種電液伺服同步的折彎機液壓控制系統，尤其適用于300T以下、液壓缸間距短的電液同步折彎機，安裝及配管極為方便，抗偏載能力強，同步精度高，且成本低、功率密度比高。

背景技術

目前國內電液伺服同步折彎機的液壓控制系統原理相似，幾十年基本未變，液壓組件都是采用國內通用的板式安裝閥，三控制塊結構方式，制造相對方便些。整個液壓控制閥組質量較大且功率密度比低，屬于原蘇聯格式，體積龐大且笨重。

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發明內容

本技術的目的是提供一種結構簡單、油缸速度控制方便、通用性強的電液伺服折彎機液壓系統。

本電液伺服折彎機液壓系統，充液閥接在油箱與油缸上腔之間；油泵的出油口經壓力控制閥組接油箱；比例伺服閥的P口接油泵的出油口，B口經電磁換向閥接油缸下腔，A口經接油缸上腔，T口接接油箱；控制充液閥的控制閥的P口接油泵的出油口，T口接油箱，A口和B口中一個口接充液閥控制油口，另外一個口封閉。

本技術的有益效果：本技術利用比例伺服閥的可控開口控制油缸速度，油缸上腔（無桿腔）內的液壓油能夠通過充液閥快速進出（到油箱內）。因此本折彎機液壓系統油缸速度控制方便、通用性強。

上述的電液伺服折彎機液壓系統，充液閥若為常開型充液閥，充液閥A口接充液閥控制油口，B口封閉；充液閥若為常閉型充液閥，充液閥B口接充液閥控制油口，A口封閉。

上述的電液伺服折彎機液壓系統，壓力控制閥組包括二通插裝閥、比例壓力閥；油泵的出油口經二通插裝閥接油箱；二通插裝閥的控制口經比例壓力閥接油箱。優選，壓力控制閥組還包括用于限制系統最高壓力的、并聯在比例壓力閥兩端的安全閥。

上述的電液伺服折彎機液壓系統，比例伺服閥的B口還經一壓力閥接油缸下腔，T口經單向閥接油箱。

上述的電液伺服折彎機液壓系統，控制充液閥的控制閥的P口通過液阻接油泵的出油口。

上述的電液伺服折彎機液壓系統，在油箱與油缸下腔之間接有安全閥。

附圖說明

圖1是本技術的液壓原理圖。

圖2是本技術的動作順序圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本技術作進一步說明。

參見圖1所示，該液壓控制系統組成包括：

1、中心控制塊（數控系統）：集成了系統壓力控制、油缸同步控制、工作臺撓度補償等控制模塊。

2、系統壓力控制：二通插裝閥20、壓力閥21、比例壓力閥22。

3、油缸同步控制：電磁換向閥4.1、4.2，背壓閥5.1、5.2，下腔安全閥8.1、8.2，比例伺服閥2.、2.2。

4、另外還有控制充液閥是電磁換向閥28及充液閥，充液閥常開型充液閥，安裝在油缸體內（原理圖中為常開型充液閥，其控制口接電磁換向閥28的A口。若為常閉型充液閥，其控制口接接電磁換向閥28的B口）。

原理說明（參照液壓原理圖和動作順序圖）。

一、壓力控制：啟動油泵電機，根據所需的折彎力不同，由比例壓力閥22控制二通插裝閥20來調節液壓系統的壓力，以滿足折彎力的要求。壓力閥21為安全閥，限制系統最高壓力。

二、工作循環

1、快下：數控系統給比例壓力閥22的Y7電壓20%～30%，電磁換向閥28的Y5失電，電磁換向閥4.1、4.2的Y3.1、Y3.2得電時，給比例伺服閥2.1、2.2正電壓約80%，滑塊由于自重快速下降，油液通過充液閥吸入油缸上腔，另外油泵排出的油液經比例伺服閥2.1、2.2同時進入油缸上腔。油缸下腔的油液通過電磁閥4.1、4.2（A→P）、比例伺服閥2.1、2.2（B→T）回到油箱。滑塊快下速度可通過調節比例伺服閥2.1、2.2控制電壓Y1.1、Y1.2控制比例伺服閥開口而得到不同速度。

2、工進：給比例壓力閥2的Y7得電，電磁換向閥28的Y5得電，使充液閥關閉，電磁換向閥電磁換向閥4.1、4.2的Y3.1、Y3.2失電，油泵排出的壓力油，經比例伺服閥2.1、2.2進入油缸上腔（無桿腔）。油缸下腔的油經過背壓閥5.1、5.2、比例伺服閥2.1、2.2回油箱，滑塊慢速下行。通過調節比例伺服閥的控制電壓Y1.1、Y1.2控制比例伺服閥開口而得到不同工進速度。安全閥8.1、8.2是防止油缸下腔壓力過高，設定壓力比系統壓力高10%，背壓閥5.1、5.2設定壓力一般為平衡壓力加（30～50）bar。