[發(fā)明專利]一種輪式聯(lián)動越障行走機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110395196.5 | 申請日： | 2011-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN102490803A | 公開（公告）日： | 2012-06-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王宇俊;李君科;萬婷;葛耿育;李飛龍;譚艷;萬能清 | 申請（專利權(quán)）人： | 西南大學 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 重慶華科專利事務所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400715*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 輪式 聯(lián)動 越障 行走 機構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種輪式聯(lián)動越障行走機構(gòu)，其特征在于：包括輪子與越障連桿(2)，所述輪子有n個，直徑相等，其中n為整數(shù)且≥1，所述輪子和越障連桿(2)上分別設有定位孔(4、7)，由活動銷軸通過定位孔(4、7)將輪子和越障連桿連在一起，所述輪子上的定位孔(4)位置的選擇應最大限度地靠近于輪子的圓周，且各個輪子的定位孔到各自軸心孔的距離要一致；所述輪子的軸心孔（5）連接動力驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸；所述越障行走機構(gòu)有兩種行走形式，在平坦地面行走時采用輪式行走模式，當遇到障礙物時自動切換成越障行走模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式聯(lián)動越障行走機構(gòu)，其特征在于：所述越障連桿的底部有防滑齒(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪式聯(lián)動越障行走機構(gòu)，其特征在于：所述越障連桿兩端設有向上的折彎(8)。
下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于西南大學，未經(jīng)西南大學許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201110395196.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
