[發明專利]車輛輔助系統及車輛輔助方法

有效

• 申請號: 201110394905.8
• 申請日: 2011-12-02
• 公開（公告）號: CN103129464A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種車輛輔助系統及車輛輔助方法，尤其涉及一種用于協助駕駛人留意相關路況資訊的車輛輔助系統及車輛輔助方法。

背景技術

目前，車輛導航系統作為一用于指導用戶駕駛汽車的工具已經成為一般擁有車輛的用戶所必備的工具。但是傳統的車輛導航系統不能指導用戶前方的道路的路面狀態，而當天色昏暗、濃霧等低能見度時，用戶難以察覺前方道路的路面狀態而發生意外。同時，傳統的車輛導航系統也不能指導用戶道路寬度，當用戶經驗不足時，有可能將車行駛至道路瓶頸處才發現車輛無法通行或者不能停車，這會導致車輛受到損傷。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種車輛輔助系統及車輛輔助方法，可用于協助駕駛人留意相關路況資訊。

一種車輛輔助系統，可執行多種路面偵測功能，該系統包括：一影像獲取模塊，該影像獲取模塊用于獲取若干攝像裝置攝取的場景影像，該場景影像中包括被攝物體各點到對應攝像裝置之間的距離信息；一物體偵測模塊，該物體偵測模塊用于利用物體偵測技術，在獲取的場景影像中獲取場景影像中各點到對應攝像裝置之間的距離信息；一影像分析模塊，該影像分析模塊用于根據該獲取的場景影像的各個點到對應攝像裝置之間的距離信息，判斷該路面偵測功能對應偵測的車輛行駛的周圍環境及路面狀況是否異常；及一執行模塊，該執行模塊用于當周圍環境及路面狀況出現異常時，產生信號提示用戶。

一種車輛輔助方法，可執行路面偵測功能，該方法包括：獲取若干攝像裝置攝取的場景影像，該場景影像中包括被攝物體各點到對應的攝像裝置之間的距離信息；利用物體偵測技術，在獲取的場景影像中獲取場景影像中各點到對應的攝像裝置之間的距離信息；根據該獲取的場景圖像的各點到對應的攝像裝置之間的距離信息，判斷該路面偵測功能對應偵測的車輛行駛的周圍環境及路面狀況是否異常；當周圍環境及路面狀況出現異常時，產生信號提示用戶。

本發明通過一影像獲取模塊獲取該若干個攝像裝置攝取的場景影像，一物體偵測模塊獲取場景影像中各個點的距離信息，一影像分析模塊根據該距離信息判斷偵測的車輛行駛的周圍環境及路面狀況是否出現異常，并通過一執行模塊在周圍環境或者路面狀況出現異常時，產生信號提示用戶。從而協助駕駛人留意相關路況資訊。

附圖說明

圖1是本發明一車輛輔助系統應用方框示意圖。

圖2是如圖1所示的車輛輔助系統的方框示意圖。

圖3是如圖1所示的車輛輔助系統執行路面狀況監測功能的示意圖。

圖4是本發明一應用于如圖1所示的車輛輔助系統的車輛輔助方法的流程圖。

主要元件符號說明

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